田间杂物清理装置的运动学分析

针对田间收膜存在的膜杂不分问题,在机械收膜工艺上增加了杂物清理环节。结合一种链齿耙式收膜机,对杂物清理装置的工作过程进行了研究,通过建立该装置的运动学方程,讨论出杂物被清除的边界条件,确定了杂物清理装置的最佳结构及作业参数,并结合多体动力学软件RecuDyn对理论分析结果进行了验证。结果表明,该装置具有一定的通用性,可同时安装于其它各类收膜设备。