一种树干涂白机的结构及控制系统设计

【目的】目前设计的树干涂白机整机尺寸大、成本高、适应性差,因此十分有必要设计一种智能化、全自动的树干涂白机。【方法】课题组设计了一种包括传动系统、夹紧机构、喷涂机构和电路控制系统等结构的新型树干涂白装置,分析了该装置的结构设计及相关程序机理,并进行了主运动机构的力学特性分析。【结果】1）该装置可以对树木进行径向扫描得到其胸径并匹配最佳涂白模式,保证树木喷涂范围完整,均匀涂白且涂白剂消耗量小。2）机构尺寸优化后,各个杆件在摇杆摆角范围为15°～60°工况中所受到的运动副反力（50 N以下）和驱动力矩（5.8 N·m～9.6 N·m）较小,采用强度适中、质量较轻的材料充当杆件材料即可满足杆件的强度要求。【结论】此设计不仅可以大大提升工作效率、节省人力,且结构简单、自动化程度高、清洁环保,具有一定的推广价值。