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北斗定位系统(BDS)能够实现厘米级的定位,在农机导航系统中获得了广泛应用。然而,单纯的卫星定位系统存在一些局限性,比如易受外界遮挡、数据频率低等。因此,在导航系统中集成惯性元件并发展组合导航技术成为重要研究方向。考虑到高性能惯导成本很高,不利于推广应用,本文研究了农业场景下,使用低成本惯导和BDS构成组合导航系统。为提高定位精度,解决由BDS中断导致误差发散的问题,设计了零速修正。同时,分析了BDS/INS组合导航系统中航向角误差不可观测的原因和误差来源,设计了航向约束方法。当BDS信息可用时,利用双天线航向角信息来抑制航向角误差的累积;当BDS中断时,使用零角速度修正。通过现场实验验证,当BDS可用时,零速修正可以将位置、速度和水平姿态的精度分别提高20%、40%和15%以上,航向约束可以将航向角精度提高90%以上;BDS中断时,零速修正可以将位置、速度的精度提高90%以上,水平姿态的精度提高80%以上,航向约束可以将航向角精度提高40%以上。 相似文献
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杜建伟 《山西农业:致富科技版》2011,(11):46-46
山西省安泽县采取5项举措,积极开展后进村集中整顿。一是调查摸底。按照村级组织软弱涣散,经济社会发展滞后,党务、村务管理混乱和矛盾纠纷等排查标准,通过乡(镇)上报与实地调查相结合的办法,确定了10个后进村,并制定下发了《关于开展后进村集中整顿工作的实施方案》。 相似文献
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分析崂山绿茶加工以及虚拟现实技术、三维建模技术的基本概念与应用,为实现崂山绿茶加工全过程信息化、数字化、可视化交互呈现,采用虚拟现实技术、三维建模技术,与崂山绿茶的加工流程、加工技艺进行有效的整合设计与分析。对崂山绿茶加工的虚拟现实系统功能模块的构建及应用提出了初步设想,探究虚拟现实技术对绿茶加工示教、推广及优化应用的可能性。能够使用户在虚拟环境中体验绿茶加工,优化绿茶加工传统的示教与科研方式,促进绿茶文化知识传播与加工技术推广,促进绿茶产品的提质增效,实现农业现代化、智能化,为虚拟农业的发展进步助力。 相似文献
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加强小麦冬前管理,注重培育越冬壮苗,是小麦奠定丰产的基础。阐述了小麦冬前壮苗标准及冬前苗情诊断方法,总结了小麦冬前看苗管理要点及培育壮苗关键措施,以期为小麦栽培提供参考。 相似文献
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