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针对芒果果形的特点及广西等地芒果高空采摘强度大、效率低的问题,设计出一种智能芒果高空采摘车。主要分析了采摘车的机械结构,采用人工辅助定位的方法,借助电动机实现采摘车的提升旋转与夹持动作,不需要人力驱动,果农使用更加省力。同时,着重介绍其关键部件的力学性能,通过有限元分析软件Ansys Workbench对其关键部件进行有限元分析,观察其生成的应力及应变云图,并通过Ansys计算其最大和最小安全系数,来验证智能芒果高空采摘车的关键部件满足刚度和强度要求。制作出物理样机,进行实地试验,结果表明:智能芒果高空采摘车具有优良的工作性能和稳定性,能够解决果农在芒果采摘旺季对芒果采摘机械的需求。 相似文献
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大蒜收获过程中,在挖掘、清土过后需要切除大蒜的蒜颈和根须,目前这一工作主要由人工完成,工作效率低下,且易产生意外伤害。为此,设计了一种大蒜根颈切割机,在Inventor中建立模型后,利用Autodesk Inventor软件对机器进行有限元仿真与设计,对重要的受力部件进行静力学仿真,验证了大蒜根茎切割机的可行性。同时,制造出大蒜根颈切割机的实物样机,并对实物样机进行工作试验。结果表明:该机各运动及支撑部件在实际工作中可以满足强度与刚度的需要,实现了大蒜根须及蒜颈切除的机械化。 相似文献
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针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性。通过UG和Adams进行仿真设计之后,制造出一台物理样机并进行试验,结果表明:机械臂夹剪苹果采摘机能够适应我国大多数苹果种植园的采摘环境,使苹果采摘效率大大提高,极大地减轻了果农采摘的工作强度,实现了苹果采摘的半自动化,能够满足中小果农对苹果采摘机械的需求。 相似文献
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