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pH值的控制是水肥一体化营养液循环控制系统的重要环节,水肥控制过程中pH值在最优控制范围内有利于根系的发育以及多数矿物质的吸收。营养液调控过程中,由于循环管路以及酸液的缓慢扩散,使得pH值调节过程存在很大的时滞,传统PID难以取得良好效果。本研究根据被控对象特点,建立了描述该过程的数学模型,设计开发了一套具有二次混肥特性的以MSP430单片机为主控的营养液pH值控制系统。由于参数自整定模糊PID不需要精确数学模型以及Smith预估可对纯滞后进行补偿的特点,开发的系统将参数自整定模糊PID控制引入Smith预估当中,既缓解了滞后时间对控制系统的影响,又对模型的不精确性进行了补偿。为了验证该算法以及系统的有效性和优越性,分别对PID、Fuzzy-Smith控制算法进行仿真测试,同时在不同灌溉量下进行性能试验。试验结果表明,在不同灌溉量下Fuzzy-Smith控制算法pH值的平均最大超调量为0.83%,营养液pH值从8.0调节为6.0的平均时间为157s,优于常规PID控制的2.55%和189s。 相似文献
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为了对比海兰褐蛋鸡在不同海拔相同饲养条件下其肺动脉和肺静脉结构差异,试验选取山西省武乡县(较低海拔,海拔950m)、甘肃省榆中县(中等海拔,海拔1720m)和青海省湟源县(较高海拔,海拔2660m)常规饲养的180日龄海兰褐蛋鸡20只,雌雄各半.收集肺动脉和肺静脉,制作常规石蜡切片,HE染色,显微观察、拍照,Image Proplus 6.0测量肺动脉和静脉血管中膜厚度、平滑肌层数、平滑肌层厚度.结果显示,海兰褐蛋鸡肺动脉和肺静脉血管中膜厚度随着海拔的升高显著增加(P<0.05);中海拔和较高海拔海兰褐蛋鸡肺动脉和静脉结构血管平滑肌层数显著多于较低海拔(P<0.05),而中海拔和较高海拔对比差异不显著(P>0.05);较高海拔海兰褐蛋鸡平滑肌厚度显著大于较低海拔和中海拔(P<0.05),而较低海拔和中海拔对比无显著差异(P>0.05).说明海兰褐蛋鸡肺动脉和肺静脉中膜厚度与其生存海拔存在一定的正相关性,海兰褐蛋鸡通过肺动脉和肺静脉中膜平滑肌增多来适应高海拔低氧环境. 相似文献
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[目的]基于太赫兹时域光谱技术,对水体中汞(Hg)、镉(Cd)、铜(Cu)3种重金属进行检测,旨在太赫兹光谱范围内找出3种重金属的特征频率点,同时为构建水体中3种重金属类别和浓度识别以及含量的预测模型提供方法借鉴.[方法]分别配置不同浓度的Hg、Cd、Cu重金属溶液,用太赫兹光谱衰减反射模式采集样品的时域数据,通过离散... 相似文献
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为研究藏羊肺脏中缺氧诱导因子1(hypoxia-induciblefactor-1α,HIF-1α)表达特性,揭示藏羊高原适应性,试验选取不同海拔生活的藏羊肺脏组织,采用石蜡切片、HE染色和Masson染色观察肺组织结构,采用免疫组织化学法检测肺脏中HIF-1α的表达.结果表明,较高海拔藏羊肺脏被膜厚度和肺泡平均大小与... 相似文献
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