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温室作业机具室内定位方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。 相似文献
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香蕉采后乙烯释放率和呼吸速率与后熟变化的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
测定了香蕉、大蕉和粉蕉三个品种的采后乙烯释放率和呼吸速率变化。结果表明,在相同采后条件(20~25℃)下,乙烯释放高峰在呼吸高峰之前出现,香、大、粉蕉分别在采后第10、8、6天达到乙烯释放高峰;采后第12、11、9天出现呼吸高峰。跃变期间,果肉圆片浸出液电导率明显升高,膜透性增加,并持续到衰老后期。在可食期,香、大、粉蕉电导率值顺次为293.33、316.67、267.39μυ/cm。从跃变高峰直至跃变后期,淀粉迅速降解,蔗糖和还原糖积累;到软熟时,淀粉基本完全转化为可溶性糖。三个品种中,刚采收时,粉蕉的果肉淀粉含量>大蕉>香蕉;软熟期,粉蕉的总可溶性糖含量>大蕉>香蕉。本文对乙烯与呼吸的关系,后熟变化与品种差异等进行了讨论。 相似文献
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分析了RSSI定位的算法特点后,提出了对算法改进的RSSI的质心算法和RSSI的三边测量算法,并结合了窄带物联网技术,将该算法应用到实际中。对已有算法的不足进行优化,并结合窄带物联网技术实现算法中仿真信标节点位置信息的采集。 相似文献
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水果可分为二种类型,即有呼吸高峰和无呼吸高峰二类。有呼吸的高峰的果实,当后熟开始时呼吸急剧上升(乙烯的上升可能先于呼吸的上升)。这种高峰的上升随着与呼吸变化较少的时期,然后呼吸逐渐下降,如受病菌的广泛侵袭时可能再次上升。有呼吸高峰果实通常在呼吸开始上升前是硬且绿的时候采收,例如:香蕉,鳄梨,苹果和蕃茄。采收后,如提供适当的条件,果实可正常后熟并且产生天然 相似文献
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第三讲荔枝褐变腐烂及番石榴、番荔枝等腐烂的控制荔枝采后很快就败坏,果皮24小时内就发生褐变。美国研究认为采后失水是褐变的原因。但是,当提高湿度减少水分损失时,腐烂反而加重。单独冷藏不能控制荔枝的褐变和腐烂。在新南威尔士州北部,荔枝是一种新引种的作物之一,新州的气候与广州相似。几年 相似文献
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针对传感器网络用于数字航道观测时从区域观测到目标跟踪转变的情形,提出一种适应观测场景变化的休眠调度算法.与已有的只考虑区域观测的休眠调度算法不同的是,提出的算法能够让节点感知目标的出现并且自适应地转换状态.仿真结果表明,适应场景变化的休眠调度算法能够在观测场景发生变化时,让更多的冗余节点休眠,从而延长了网络生命周期. 相似文献
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