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鹿鞭是雄性梅花鹿和马鹿的外生殖器,<备急千金要方>中称鹿筋茎.古之鹿鞭单指鹿的阴茎,现今指鹿的阴茎与睾丸.鹿鞭单方或与中草药配伍用于滋补强壮,补肾壮阳,调节神经机能和体力;或做成药膳,通过食疗增强体质,促进健康.本文主要阐述了鹿鞭与牛鞭的性状鉴别,并通过鹿鞭与鹿茸和鹿血成分的对比分析,探讨了鹿鞭的药理作用和开发利用. 相似文献
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基于局部线性化的汽车质心侧偏角估计 总被引:1,自引:0,他引:1
对于汽车侧偏角估计,现有非线性状态观测器反馈增益的设计大多采用解析法,但其仅适用于表达式较简单的轮胎模型。提出一种基于局部线性化设计状态观测器反馈增益的数值方法,使得采用精度更高、表达式更复杂的轮胎模型成为可能。将非线性系统在状态变量空间中离散化,采用数值计算获得若干个工作点处的反馈增益。为便于实时观测应用,这些离散的反馈增益值被拟合为关于状态变量的函数。在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中验证了所提出侧偏角估计方法的有效性及其对参数变化的鲁棒性。仿真结果表明,所提出估计方法估计精度较高,具有较好的鲁棒性。 相似文献
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