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针对目前无人机喷施规划并未达到能量利用率最大化的问题,以总航程最短、有效载荷和安全作业为作业目标,研究了一种基于能量优化的无人机喷施规划组合算法。利用栅格法对工作区域进行划分,得到全覆盖航线后,通过设置补给点,合理地分配各架次的返航点和有效载荷,从航线和载荷上降低无人机的能量消耗率,提高了作业效率。所设计的配套地面站软件对算法进行仿真,结果表明,在同等作业条件下,采用本组合算法进行无人机喷施规划,相比于传统以药液或能量耗尽为返航依据、偶有迫降或坠机危险的喷施规划,航程规划得到的能量节省率达16. 25%,载荷规划得到的能量节省率为18. 92%。田间对比试验表明,经过算法规划的作业比未经算法规划的作业节省了272. 5 m的返航航程,航程节省率为23. 7%;节省载荷1 L,载荷节省率为16. 7%。本组合算法能保证无人机在能量满足安全条件的情况下进行作业,证实了算法的节能性和安全性。 相似文献
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“赶、拦、刺、张”联合渔法自1964年在新安江水库推广以来,已被全国各地不少大中型水库引用。为使定置张网结构和形状更为合理,近年来各地进行了不少研究和改进。如:为了适应不同水深,在网口增置了具有升导作用的舌网;为了提高捕捞效率,在形状上改长方形箱为菱形或梯形,在结构上改单节式为多节式(俗称车箱式)等。 相似文献
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为明确不同自然环境过程(氧化还原、降雨、光照)对生物炭的老化作用及其对重金属吸附能力的影响,该研究以不同温度(200、500 °C)和气氛(O2、N2)热解的小麦秸秆生物炭为研究对象,采用化学氧化、干湿交替、紫外光照氧化3种人工老化方法模拟生物炭在自然环境中的老化过程,并分析老化作用对生物炭理化性质及镉(Cd)吸附能力的影响。结果表明:与初始生物炭相比,老化作用使生物炭表面破碎,孔隙结构增多,提高了生物炭比表面积。干湿交替老化使低温生物炭的比表面积增大0.85倍,而经过化学氧化后的低温生物炭、高温生物炭比表面积分别增大8.81、0.37倍。老化过程使生物炭的官能团种类减少,且含氧官能团数量发生不同程度的变化,其中化学氧化使羧基、内酯基等含氧官能团增多,而干湿交替及紫外光照老化主要引起含氧官能团数量的减少。此外,热重分析结果表明化学氧化使低温生物炭热稳定性降低,而所有老化后的高温生物炭热稳定性均增强。化学氧化、紫外光照、干湿交替3种老化处理均可提高两种生物炭的吸附能力,Cd2+吸附量分别提高498.95%~799.36%、436.10%~768.43%、35.53%~128.10%。因此,生物炭实际应用时需综合考虑其环境过程、特性变化以及目标污染物种类,以促进生物炭环境应用的长远发展。 相似文献
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以近期分离鉴定的铁皮石斛炭疽病原新纪录种铁皮石斛围小丛壳菌(Glomerella cingulata)为试材,采用组织培养的方法系统研究了铁皮石斛围小丛壳菌的生物学特性。以期找到高效快速的防治方法,以解决铁皮石斛炭疽病频繁发生且有日益加重趋势的问题。结果表明:铁皮石斛围小丛壳菌菌丝适应性强,在不同培养基均能生长,在PDA培养基上生长最快;在10~35℃下均可以生长,25~30℃下较适合菌丝体的生长,28℃菌丝生长最快,产子囊壳最多;不同光照条件下生长均较好,但光照可促进子囊壳的产生;在pH 5~12下均可生长,但pH 8时菌丝生长最快,pH 9时子囊壳产量最高;在不同碳氮源上均可生长,山梨醇对菌丝的生长最有利,在麦芽糖碳源上菌丝浓密,子囊壳的产量达到最高;菌丝对蛋白胨氮源的利用率最高。菌丝体的水浴致死条件是50℃。 相似文献
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日粮中缺硒对鸡空肠肥大细胞组织化学和超微结构的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为探讨硒缺乏对鸡空肠中肥大细胞(MC)的形态学和超微结构的影响,将10只鸡随机分成低硒试验组(饲喂低硒日粮0.032 mg/kg)和正常对照组,在75日龄时断头处死立即取出空肠,进行甲苯胺蓝、长时间甲苯胺蓝、阿利新蓝-藏花红染色、阿利新蓝-高碘雪夫氏反应和醛品红-阿利新蓝5种染色并进行透射电镜观察.结果显示,采用不同染色方法所获得的MC数量、大小、形态、颜色及颗粒的黏多糖成分均不相同.电镜下,MC细胞胞浆内充盈大量的特征性颗粒,颗粒内容物呈均质状,电子密度高低不等,核圆形或椭圆形,胞质中可见高尔基复合体和较多的线粒体;试验组可见MC数量显著增加并与变性细胞紧密相邻,异染色质增多,核偏位或固缩,胞质稀疏,同时可见MC内颗粒内容物释放后的空隙或空泡.因此,组化染色提示肥大细胞存在不同亚型;试验组MC数量明显增加,这提示MC是重要的免疫细胞之一,在机体的免疫调节中发挥着重要的作用. 相似文献
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以海南杜鹃(Rhododendron hainanense)的种子为外植体,通过探究不同植物生长调节剂及其浓度对海南杜鹃不同生长阶段的影响,优化海南杜鹃的组织快繁体系,得到海南杜鹃各生长阶段组织培养的最佳培养基配方。结果表明,海南杜鹃最佳培养基pH值均为5.8,其中种子萌发最佳培养基为WPM+2.0 mg/L GA3;最佳增殖培养基为WPM+1.0 mg/L IBA+0.2 mg/L TDZ,不定芽诱导率达100%,平均增殖倍数达5.05;最佳继代培养基为WPM+0.4 mg/LIBA+0.2 mg/LTDZ+1%AC (碳源),一个月生长量最高达0.96 cm,并且植株健康;最佳生根培养基为WPM+1.0 mg/L IBA+1.5 mg/L NAA,生根率达94.44%,平均生根数量达23.48个;移栽基质为在腐殖土:椰糠=1:1 (V:V)的基础上铺一层1 cm的水苔,移栽成活率达到75.0%。本研究为杜鹃工厂化育苗和种质资源保育提供参考依据。 相似文献
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为了解不同成熟度晾制对雪茄烟叶品质的影响,以雪茄烟品种'H382'为研究对象,采用大田试验方法,研究不同成熟度雪茄烟在晾制过程中碳水化合物含量及相关酶活性的变化,并对不同成熟度雪茄烟进行品质分析.结果表明,在晾制过程中适熟采收的烟叶失水速度和含水率适中,能促进内在物质的转化;雪茄烟适熟时采收,淀粉含量最低,淀粉降解速率... 相似文献
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晾制密度对雪茄烟叶膜脂过氧化作用及品质的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
为了解不同晾制密度条件下膜脂过氧化水平对雪茄烟叶品质的影响,本文设计了杆距10 cm、杆距20 cm、杆距30 cm 3种晾制密度,研究其对雪茄烟叶所在晾房的温湿度、烟叶含水率、丙二醛含量、抗氧化酶活性、多酚和化学成分的影响。结果表明,杆距20 cm的晾制密度过氧化水平最低,且与晾房内温湿度相关性不显著,只与含水率相关,说明该晾制密度较其他晾制密度有利于避免膜脂过氧化水平的升高;烟叶中过氧化物酶、超氧化物歧化酶、过氧化氢酶和多酚含量均在杆距20 cm晾制密度下最高,有利于增强烟叶的抗氧化能力;多酚氧化酶活性在杆距10 cm晾制密度下最高;化学成分以杆距20 cm处理较为协调。因此杆距为20 cm的晾制密度有利于提高抗氧化类物质,减轻膜脂过氧化水平的伤害,提升烟叶品质。 相似文献
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目的 鸡新城疫血凝抑制试验用阳性血清国家级标准品的制备.方法 实验动物全部为12周龄公鸡,20只,HI试验确定20只鸡为阴性,以鸡新城疫La Sota株病毒和灭活疫苗进行免疫.将样品进行筛选,并检验其标准品的物理性状、无菌检验、特异性、均匀性、效价评定等.结果20只SPF鸡经HI实验检测后均为新城疫阴性,未见不良反应,血清中新城疫HI抗体效价随着免疫次数增加都呈递增的趋势,三次免疫后效价均达到14log2以上,1:300倍稀释的阳性血清与NIBSC国际标准品的HI效价一致,所以将混合均匀的候选物以鸡阴性血清稀释300倍用于制备国家标准品.结论 不同实验室进行鸡新城疫红细胞凝集抑制试验获得的结果可以以一种有效的方式进行比较. 相似文献