四足步行平台液压系统冷却器的计算选型

设计一种四足步行平台液压系统,基于选型结果和实验数据,计算各个元件的能量损失,测量液压管路尺寸和流量,计算管路沿程压力损失和局部压力损失,根据四足步行平台的使用要求、液压系统热平衡计算、冷却器的结构型式和传热系数等因素选择冷却器。     

轮腿式行走系统研究综述

轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。