面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展

介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果,指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题,并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景,期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术,解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路。     

广东省农村信息化发展现状与对策研究

农村信息化是国民经济和社会信息化的重要内容,是改造传统农业,发展现代农业的重要组成部分,也是我国加速实现农业现代化发展的必然选择。为此,简述了广东省农村信息化建设情况的现状,分析了广东省农村信息化发展存在的信息意识薄弱、信息化素质低、资金不足、信息技术人才缺乏、基础工作水平低、信息资源缺乏等诸多障碍因素,进而提出了今后农村信息化发展建设的建议与对策。     

基于迁移学习的芒果成熟度分类算法研究

成熟度判别是芒果采收及储藏的重要依据.为了适应移动设备硬件算力的限制,对比了传统机器学习方法和迁移学习方法在芒果成熟度鉴别方面的表现,优选最佳模型并开发了芒果成熟度分类软件.试验采集了不同成熟度的小台农图像100张,进行数据扩充后按照8:2划分为训练集和测试集,以准确率、F1值和预测时间作为模型评价指标,分别采用k近邻(K-NearestNeighbor, KNN)、支持向量机(Support vector machine, SVM)、朴素贝叶斯(Naive bayes, NB)、决策树(Decision tree, DT)机器学习算法模型和AlexNet、ResNet18、VGG16、GoogleNet和SqueezeNet迁移学习算法模型进行训练和测试,并对比分析各模型的表现.结果表明：机器学习虽然运算速度快,但分类的准确率明显低于迁移学习,迁移学习的分类准确率均在90%以上.但综合考虑模型的分类准确率和计算能力认为Resnet18表现最佳,它在迭代20次后准确率达到98.75%,而测试时间仅为74.66 ms,优于其它深度学习模型.     

基于近红外光谱的腐皮镰孢菌侵染香蕉过程表征研究

香蕉在采后贮运过程极易受致病菌侵染腐烂,实现香蕉果实(以下简称蕉果)致病菌侵染程度的判别有利于潜在染病果实的及时检出和采取科学的防控措施.以腐皮镰孢菌(Fusarium solani)侵染的蕉果为对象,通过采集致病菌侵染不同阶段的蕉果的近红外光谱(930～1 650 nm)数据,基于全波段数据,对比不同光谱预处理方法对模型的影响后,分别建立了基于原始光谱的主成分-支持向量机判别模型(Principal component analysis-support vector machine classification, PCA-SVM)与偏最小二乘判别(Partial least squares discriminant analysis, PLSDA)模型,均取得了较好的判别效果,其验证集的判别准确率分别为83.33%和76.67%.利用竞争自适应重加权采样(Competitive adaptive reweighted sampling, CARS)算法进一步筛选出10个特征波长变量(1 117.5、1 140.7、1 146.4、1 255.5、1 284.0、1 312.5、1 4...     

马铃薯连续机械式去皮机优化与试验

分析了现有马铃薯去皮机的结构特点，对机械去皮机的滚筒毛刷结构做了优化设计。经单因素和响应面试验分析，得到马铃薯去皮机的最优工艺参数:滚筒转速18 r/min，滚筒高度差15 mm，喂入量39 kg/min，此条件下马铃薯的去皮率为80.93%，去皮效果较好。试验结果可为实际马铃薯采后去皮加工提供重要理论参考依据。      

荔枝去核机理及其试验研究

去核作业是对荔枝进行精深加工的准备工作,但多年来去核后果肉的完整性问题在我国一直没能得到很好地解决,已经成为制约荔枝产品精深加工的瓶颈.为此,在分析去核机理的基础上,进行了以果肉的完整性和去核成功率为指标的手工去核试验.试验中刀具采用了旋转切入、直线切入和直线切入果核后再旋转等3种不同的运动形式.试验表明,刀具旋转切入去核的效果最佳.在此基础上,设计并制作了模拟手工作业的荔枝去核机,对结构不同的3种圆筒形去核刀具在3个转速下进行去核试验表明,刀具结构和旋转速度对果肉的完整性影响显著,但对去核率影响不明显.     

畜禽声音监测技术研究进展

发声是动物沟通的重要方式之一,可以反映动物在各种状态下所表现出的行为信息。对畜禽声音信号进行采集与分析能够准确地反映出畜禽个体的状态与行为特点,是实现畜禽行为信息监测与研究的一种重要方法。目前畜禽声音监测技术主要着重于对采集畜禽声音信号的预处理、特征提取以及分类识别等方面。文章分析归纳了畜禽声音监测技术的主要流程,分析了不同畜禽在患病、进食、情绪变化的状态下的声音监测,并对畜禽声音监测的发展进行总结与展望。     

基于水平碾搓式银杏脱壳的三维数值模拟

对水平碾搓式银杏脱壳机理进行了阐述,并在此基础上得出了动定碾盘间距调整的合理数值范围,进而对银杏在动定碾盘间处于不同接触状态下的应力分布进行了有限元分析,获得了水平碾搓式银杏脱壳的数值模拟结果。     

基于3次指数平滑的水稻生产综合机械化发展水平预测

水稻机械化生产的发展过程因受外部因素的干扰,呈现出非线性的特点.为此,利用3次指数平滑的时间序列法进行水稻生产综合机械化发展水平的预测,能排除外部的偶然干扰,平稳地反映出水稻生产综合机械化水平的发展趋势,取得较贴近实际的预测结果,为区域农业机械化的发展规划提供决策依据.     

南方冬种马铃薯压缩力学特性与理化指标相关性研究

研究以‘大西洋’和‘粤引85-38’(Solanum tuberosum L.)2种南方冬种马铃薯为研究对象,运用DW-100型电子万能试验机,沿3个不同方向在5种不同速率对马铃薯整茎进行压缩试验,分析品种、加载方向和加载速率对马铃薯压缩破裂时破裂力、变形量及破坏能的影响,并对马铃薯压缩特性参数与淀粉含量之间的相关性进行了研究。结果表明:品种和加载方向对破裂力和变形量影响极显著,其中与破裂力呈极显著正相关,与压缩变形量呈极显著负相关;加载速度对破裂力、变形量无显著影响;淀粉含量与压缩变形量呈极显著正相关,淀粉含量越高,压缩时破裂点变形量越大。