基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计

研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台.机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器.试验表明,机器人以0.15m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02m;机器人转弯半径为2m时,最大跟踪误差小于0.05m.     

基于Zigbee的温室无线传感器节点设计与实现

基于Zigbee的无线传感器网络具有广泛的应用前景.为此,基于Zigbee协议设计了一种带扩展板的节点,传感器可根据需要配置,从而提高了系统应用的灵活性.处理器选择超低功耗片上系统CC2430,其集成了8051CPU和无线射频收发器CC2420,所设计硬件系统外围器件少,功耗低.     

浅谈电力企业党建与精神文明建设存在的问题及对策

电力需求的增加要求电力企业有着更高的发展标准,尤其是在党的建设和精神文明建设方面。一个企业是否有良好的发展前景,党的建设是重要的衡量准则,把党的建设与我国国企建设管理相结合,是国企一向遵循的原则。本文通过对当前企业党建存在的主要问题进行分析,提出了具体改进建议,以期充分发挥党组织的核心作用,促进电力企业健康稳定可持续发展。