具有颜色与形状识别的农产品分拣装箱机械手设计

农业机械手是现代农业生产中的一项新技术,在高自动化水平的现代农业生产一线中,机械手已成为不可或缺的关键配备,因为机械手能够提高生产效率、降低生产成本、提高产品品质。本文研究了一款能够识别颜色形状进行分拣装箱的小型农副产品辨识机械手系统。该机械手通过机器视觉系统识别农副产品的基本位置,同时传感器取样后进行图像处理,识别出农副产品的形状与颜色,最后由机械手完成自主抓取工件、搬运和装箱工作。     

化解村级债务 重在控制收支

<正>东海县牛山镇属县城镇,辖17个行政村,70个村民小组,全镇耕地2380hm2,农业人口4.97万人,2006年全镇农民人均纯收入为5565元。2006年底全镇村级债务余额1019.7万元,其中,有5个村为零债务,债务在20-50万元的5个村;债务在50-100万元的4个村;债务在100万元以上的3个村。债务最多的郑庄村为336万元,人均负债857.14元。     

发展村级集体经济的措施和建议——以江苏省东海县牛山镇为例

<正>1村级集体经济基本情况东海县牛山镇属县城镇,全镇17个村中有8个村在县驻地或紧靠县驻地。2006年末全镇农村人口4.97万人,耕地面积2380hm2,农民人均纯收入5565元。村级经济总收入125000万元,其中村组集体经济收入5000万元,占4%;农民家庭经营收入116000万元,占93%;