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针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。仿真与试验证明：该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能。 相似文献
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惯性导航自动引导车磁钉校正路径迭代学习方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正.车间环境障碍使得磁钉的绝对位置难以精确测量,给AGV的实际应用调试带来不便.先采用示教方法由AGV测量并记录磁钉的位置,并在以后的重复运动中采用迭代学习方法不断更新局部路径段的目标值,使AGV更能精确地通过磁钉,从而保证AGV跟踪路径的精度.这种方法安装磁钉快捷,AGV系统规划调试方便,并能克服AGV误差积累.在前轮操舵型AGV牵引车上的实验证明了该方法的有效性. 相似文献
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