公开视频课程模块化体系研究

以控制工程基础课程为研究对象,对公开视频课程体系建设进行研究和探索。针对目前公开视频课存在的问题,在对试点班级需求分析的基础上提出了控制工程基础视频公开课程相应合理的方案。探讨了该公开视频课程体系的框架模块化发展,说明依托现代网络平台示范教学与在线学习成为课堂教学的有益补充,促进了优质教学资源的共享。     

四旋翼无人机喷施肥控制系统的试验台分析

针对四旋翼无人机在喷施肥作业中应用少的问题,设计一台四旋翼无人机和液态肥相结合的试验台,研制一套旋翼无人机水稻叶面肥喷施控制系统。试验以四旋翼无人机为基础,以旋翼无人机的喷孔为研究对象,实现对大面积农田液态肥高效、便捷、损耗少的喷施效果。因室内不同飞行参数和外部风速变化对无人机有效喷雾范围的影响,运用Design-expert 8.0.6对液滴沉积测试结果进行数据处理,根据有效喷雾范围的理论宽度和实验室测试分析外部环境条件变化对有效喷雾范围的影响,建立有效喷幅和参数之间的回归模型,确定适合现场运行的四旋翼无人机的最佳参数组合。试验结果表明：在室内试验中,当行驶速度一定时,有效喷幅随着无人机作业高度的增加先增加后减小,最佳的无人机喷药高度在2.0～2.5m范围内,有效喷幅范围为4.6～5.5m;当无人机作业高度一定时,有效喷幅随速度的增加先增加而后变小,当无人机高度在2.5m,行驶速度为1m/s时得到最佳有效喷幅,宽度为5.5m,变异系数为24.8%。     

高粱气吸式播种颗粒肥穴施控制系统

针对高粱的穴施肥技术设计了一套高粱穴施控制系统,并结合高粱穴播技术、种肥同施技术,完成根据高粱种子下落并伴随着穴施肥的精准施肥控制系统.采用离散元分析软件进行仿真模拟,通过仿真试验与实际试验进行数据对比,分析在确定穴施肥的基础上排肥器转速、排肥量之间的关系,做到理论与实践的结合.采用PID控制策略,最大优点是控制机理完...     

电动变量施肥控制系统的PID参数优化

PID控制因其算法简单,被人们广泛应用到控制之中,包括可建立准确的数学模型的控制系统。但是,在电动变量施肥控制系统的运行过程中,常常会出现非线性和时变不确定性的问题,很难建立起准确的数学模型。在使用常用的PID控制器时,其参数往往整定不够好,性能欠佳,在运行过程中的适应能力也很差,不能达到理想的控制效果。为此,提出了一种基于遗传神经网络算法整定PID的方法,采用MatLab/Simulink软件建立传递函数仿真模型,之后分别采用RBF-PID和基于遗传算法优化的RBF-PID进行仿真对比。结果表明:基于遗传算法优化的RBF神经网络PID整定的电动变量施肥控制系统稳定性好,精度更高,具有更强的鲁棒性。     

沉浸式污水换热器的传热模型与验证

沉浸式污水源热泵系统可避免机组或换热器的腐蚀,便于换热器的清洗,已在工程中应用。文章建立了沉浸式污水换热器的传热模型,并通过实验验证了模型的准确性;在污水流量变化的情况下,分别测试了沉浸式换热器在冬、夏季的传热系数。实测结果表明,采用高密度聚乙烯管的沉浸式污水换热器单位长度的传热量约为100W／m。