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1.
基于ADAMS的新型机械手优化设计
张孝明
刘树华
方东旭
《河北农机》
2016,(3):47-48
本文为货物平台设计一种机械手来完成对货物的抓取搬运,并对该机械手进行了优化设计。通过三维建模和ADAMS软件对其机构进行动力学仿真分析计算,得到机械手抓取货物过程的运动规律和曲线,对其中的关键部分进行了参数化分析,对改进机构的设计具有重要参考价值。
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