基于ANSYS的无人驾驶收割机脱谷离合电控结构疲劳分析

本文针对目前市面上收割机脱谷离合控制结构所存在的缺陷,提出了一种全新的电控离合结构.运用ANSYS仿真软件对所设计的脱谷离合电控结构进行了疲劳分析,仿真结果显示:在载荷为754.9N的情况下,该结构的最大位移为0.91275mm,最大应力为56.6277MPa,最大应变为2.988×10-4 mm.疲劳分析结果显示,该...     

基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统

针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了基于双GNSS天线和单轴MEMS陀螺组合测角系统,该系统通过双GNSS天线解算的航向角、速度等信息计算观测量,通过卡尔曼滤波器对陀螺计算的角度进行实时校正,提高了车轮转角的测量精度。实车试验结果表明,该系统具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量结果与绝对角度传感器输出结果比较:直线试验误差在0.5°以内,曲线试验误差在1°以内,满足了农业机械自动导航的测角精度要求。