温箱的温湿度控制系统设计

温箱品质的好坏取决于对温度和湿度这两个参数的控制是否得当.为此,对温箱的温湿度控制系统进行了设计,由传感器SHT11对温度和湿度进行检测,并可通过I2C总线与单片机接口直接输出数字量,单片机采用ATMEL89系列单片机AT89S52.系统具有温湿度可调、数字实时显示和PID算法控制等功能.另外,对系统结构、硬件和软件等方面的设计进行了详细的论述.     

水轮机调节系统的控制策略研究

九点控制器是一种新型的智能控制器,它不依赖于控制对象的数学模型,而是根据控制行为来调整控制器的输出。从相平面的角度对其控制策略进行了研究,为寻求这种控制器的控制规律。以该控制策略为基础,设计了基于九点控制器的水轮机调节系统。在MATALB环境下,通过仿真的方法,对该系统进行了分析。结果表明:九点控制器具有响应速度快、超调量小和精度高等特点,可有效地改善水轮机调节系统的动态和静态性能。     

直流伺服电动机无线数字控制系统的设计

设计了一个直流伺服电动机无线数字控制系统,控制系统可以通过微型计算机发出控制指令,实现对直流伺服电动机速度的控制,转速采用基于PID算法的闭环控制,微型计算机与电动机之间的通信采用无线连接.试验结果表明:在给定速度为1000r·min-1时,超调量小于10r,稳态误差小于0.3%.说明系统结构简单,性能稳定,主控端用户界面友好,操作方便,伺服端电动机速度超调量良好,稳态误差小,具有比较高的实用性.