“液压与气压传动控制技术”课程教改实践探索

“液压与气压传动控制技术”是机械类学生的必修课程之一,为让学生达到更好的学习效果,课题小组以压力控制阀、顺序动作回路和组合机床动力滑台液压系统为载体,结合课程特点、思维方法和价值理念,深入挖掘课程思政元素,如团队协作意识、创新精神、大国工匠精神等,并有机融入课堂教学,引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观,提升专业自信。教学实践表明,在学生学习“液压与气压传动控制技术”课程时,教师若能结合课程特点,深入挖掘课程思政元素,有机融入课堂教学,可在潜移默化中完成立德树人的任务,达到润物无声的育人效果,实现复合型技术技能人才职业精神和职业技能的协同发展目标。     

基于机器视觉的零件尺寸测量及分析

课题组设计的基于机器视觉的零件尺寸测量系统以尼龙材质注塑成型、后期经铣床加工制成的U形连接块为研究对象,测量其上表面面积、周长以及加工孔半径。课题组优先选用5×5平滑滤波器进行图像预处理,利用Roberts算子进行边缘检测分割,再利用数学形态学算法(开运算、闭运算)锐化边缘,最后利用标板给予的标定系数,将图像上零件尺寸的像素值转换成物理空间的实际测量尺寸。     

基于机器视觉系统的机械手设计

为解决机器人手爪在夹持各种不同形状零件时存在的问题,课题组以机器视觉系统中分拣机械手为研究对象,并以常见的典型零件为夹持案例,运用NX12.0软件建立了夹持机械手三维模型,对机器人识别零件、切换机械手爪、夹持过程以及搬运过程进行了运动仿真。仿真结果表明：机械手能够在视觉识别零件特征之后,快速切换所需要的手爪,并抓取零件完成搬运工作,从而节省更换手爪的时间,提高生产效率。     

基于机器视觉的植物表型研究现状

传统基于人工的植物表型检测方法存在效率低下、主观性严重和测量误差大等问题,已难以满足现代农林业生产实践的要求。文章在分析植物表型研究必要性的基础上,系统综述国内外开展的植物表型检测技术研究,探讨了基于机器视觉的大田复杂环境下植物表型检测技术,并指出农林植物表型检测技术的发展必将推动农林植保的智能化。