三相交流异步电机的输出力矩检测

许多电动设备,如电动执行器、数控机床以及一些采油、矿山、农机等设备,往往需要对设备的输出力(矩)或某一部分的工作力(矩)进行检测和控制.对于以电动机为动力的设备力矩或推力的检测,通过检测电动机的输出力矩,再根据传动机构的力学关系,即可得到设备的输出力矩或推力.本文将讨论三相电机的工作电压、电流及相位差检测电路的组成、工作原理,以及单片机计算输出力矩的软硬件.     

无刷直流电机在电动执行器中的应用

直流电机的速度与工作电压、力矩与工作电流是两组完全线性的直线，此外直流电机还具有优异的速度、力矩与制动的可控性，这些特性使得直流电机成为电动执行器理想的控制电机。无刷直流电机采用电子换向，它既具有直流电机的全部优点，又从根本上克服了有刷直流电机的缺点。将无刷直流电机用于电动执行器，可使电动执行器的功能与性能得以很大的提高。本文将通过对无刷直流电机控制特性的探讨，分析采用无刷直流电机电动执行器的特点。