固定场景无人驾驶物流车整车控制器研究

针对无人驾驶系统上位机发出的控制信号和各ECU的接收信号通信时不匹配的问题,设计了一款整车控制器.该设计主要包括硬件电路设计和软件程序开发,硬件电路包括高低变驱动电路、CAN通信电路和SPI通信电路等,软件程序包括基于Matlab-Simulink模型自动生成的应用层代码和手写的底层驱动.测试表明,该整车控制器可以顺利...     

孔雀石——菊魂

深秋清霜冷月,东篱菊影蟾光。看石体几束晶簇,折射出几条银绿色的莹光粗线,仿若画家挥就简练有力的几笔菊花在寒光下傲放,体现了菊香晚节斗霜寒的屈强精神。此孔雀石产自广东阳春,全石为翠绿色,看石之表面似长满茸毛,但实际并没茸毛,不忌手摸。内为紧凑的放射页状集合体结构,外型为块状,石质坚实,表面纹理清晰美丽,呈放射状;从任何角度观赏都可看到放射群体每页折射出的强烈而又迷     

广东阳春三菱星石

三菱星石是近几年在阳春发现的新石种。因它晶簇的晶球顶端钝锥状三角面体中间都有一颗红色的三菱星,顾名思义称之为“三菱星石”。硬度3至4度,它产于广东阳春市西郊,成形在地表200米以下的岩层穴缝中,附生在五彩石灰岩之表,晶簇卵形颗粒状,似石榴果内的珠子状,重重叠叠,晶莹剔透,油润异常,甚为可爱。每颗晶体如颗宝石,白里透     

水稻插秧机调平装置电控系统设计

针对我国现有乘坐式高速插秧机在插植作业时普遍存在的调平精度低、秧台抖动严重等问题,通过加入倾角传感器、小功率直流电机、调平控制器等部件进行插秧机插植部的自动化控制,满足插秧机插秧一致性的要求,设计了一种带有双阈值死区的PID控制策略,避免了插秧机在插秧作业时插植部抖动的问题.实车测试表明,水田插秧作业质量较现有插秧机作...