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基于LabVIEW设计了八爪式机械株间除草装置的控制系统,采用除草铲齿与作物之间的距离作为阈值实现株间除草控制,对八爪株间除草装置控制进行了试验验证。通过对试验数据的分析,得到八爪除草装置在控制系统的作用下能够满足株间除草和绕苗的要求,使平均株距在30 cm以上的作物的伤苗率控制在10%以内,株间间隙覆盖率达到50%以上,并得出伤苗原因与台车位移误差、电磁装置吸合时间、铲齿初始位置有关。 相似文献
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随着畜禽养殖业的发展,畜禽养殖过程中产生的粪便问题越来越严重,已经成为影响我国畜禽养殖业发展的主要因素之一,同时也会破坏周围的生态环境.畜禽粪便的资源化利用不仅可以减少对生态环境的破坏,同时也能提高畜禽养殖产业的经济效益.本文主要以畜禽养殖中的粪污的特点为基础点,分析了畜禽粪污资源化利用的意义和技术手段,阐述了养殖过程... 相似文献
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畜牧业是我国国民经济的重要组成部分,随着人们对畜禽制品需求量的提升,推动了畜牧养殖业的规模化和集约化发展,在养殖的过程中带来的环境问题也逐渐的突出,严重威胁我国的生态安全.畜禽养殖中的粪便是主要的污染来源,利用粪污无害化处理方式可以减少对生态环境的污染.本文以畜禽粪污的危害为出发点,分析了畜禽粪污无害化处理方式,以期为... 相似文献
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设计了一种适合作物株间作业的八爪式机械除草装置,采用Pro/E进行了虚拟样机设计,建立了除草装置的装配模型,利用ADAMS软件对该装置进行运动学仿真,得出在不同速比下的除草铲齿运动轨迹,通过计算得到除草铲齿与土壤接触部分的面积,并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析,确定的合理速比为λ=0.754,优化了装置的结构和运动参数. 相似文献
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