基于Mecanum四轮全向移动平台运动特性仿真与研究

基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动。据此特点,介绍了Mecanum轮的结构并且提出轮体主要参数的定义,分析全向移动机构的运动原理,建立一种全向移动平台,由4个Mecanum轮协同驱动控制。通过ADAMS软件对其完成相应的运动学建模、仿真分析。     

某纯电动客车多片钢板弹簧悬架有限元分析

利用某纯电动客车多片钢板弹簧悬架的有限元模型,计算和分析了在不同工况下车身的强度、刚度,找到了悬架的结构薄弱处。分析结果显示:悬架最大应力主要分布在上压板两侧,其余部位应力值较低,符合设计要求的设计。