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基于尺度不变特征转换算法的棉花双目视觉定位技术 总被引:3,自引:3,他引:0
为了给采棉机器人提供运动参数,设计了一套双目视觉测距装置以定位棉株。对获取的左右棉株图像进行经背景分割等预处理。求取其在8个尺度下的高斯图,通过尺度不变特征转换SIFT(scale-invariant feature transform)算法在相邻高斯差分图中提取出SIFT关键点;计算每个高斯图中关键点邻域内4×4个种子点的梯度模值,得到128维特征向量。分割右图关键点构成的128维空间,得到二叉树;利用最优节点优先BBF(best bin first)算法在二叉树中寻找到172个与左图对应的粗匹配点。由随机采样一致性RANSAC(random sample consensus)算法求出基础矩阵F,恢复极线约束,剔除误匹配,得到分布在11朵棉花上的151对精匹配。结合通过标定和F得到的相机内外参数,最终重建出棉花点云的三维坐标。结果表明,Z轴重建结果比较接近人工测量,平均误差为0.039 3 m,能够反映棉花间的相对位置。 相似文献
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用最优分割聚类法确定土壤水分胁迫阈值 总被引:4,自引:0,他引:4
把最优分割聚类法应用到非充分灌溉条件下土壤水分胁迫阈值的计算,利用作物生理生态突变特征和最优分割理论,提出了确定非充分灌溉标准的方法。并以河南省长葛市1999~2002年田间试验资料为基本数据,应用该方法分析计算了土壤水分胁迫对冬小麦和夏玉米生理生态影响的阈值,对非充分灌溉制度研究和设计具有参考价值。 相似文献
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在工程节水技术与农艺节水技术研究的基础上,将水资源合理开发利用技术、输配水系统节水技术、田间节水技术、管理节水技术以及农艺节水技术5大类ll项单项技术进行有机集成与组装配套,构成一个完整的农业综合节水成套技术体系。该技术体系综合性、先进性与实用强性强,节水增效显著,对河南省及同类地区发展节水农业具有较大推广应用价值。 相似文献
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弓形虫病又称弓形体病、弓浆虫病,是流行于世界各地的人畜共患的寄生虫病。本病以高热、呼吸及神经系统症状、动物死亡和怀孕动物流产、死胎、胎儿畸形为主要特征。2005年8月中旬至9月上旬,岩头镇丽街金文学的仔猪行暴发了急性弓形虫病,发病急,发病率高,现将情况报告如下:1发病 相似文献