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速生杨树均属黑杨派无性系,是从美洲黑杨和欧洲黑杨中选育出的优良品种,品种有美洲黑杨69、72、南抗1号、南抗2号,中汉杨17、22、578、592等,都是近年来选育的优良杨树品种。这些杨树生长快、抗病虫能力强。本文以滦南县地区速生杨为例,重点介绍其精细管理模式与技术要点。 相似文献
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海上漂浮2-HUS/U并联平台动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小型化、灵活投放海上漂浮平台的平衡稳定控制需求,提出了一种具备空间二维稳定的2-HUS/U并联平台,其HUS支链为驱动支链,U为恰约束从动支链,采用滚珠丝杆驱动机构。设计的2自由度无冗余结构,为平台的快速稳定平衡提供保证,采用螺旋理论分析验证了2-HUS/U并联平台自由度;根据平台的约束方程导出了位置逆解和Jacobian矩阵,分析了平台的速度、加速度特性和可达工作空间,利用刚体的拉格朗日方法对该平台进行了动力学分析。通过数值算例对并联平台的运动学和动力学分析结果进行了数值求解。结果表明,该平台具备三级波浪10°/s波频的调平能力,满足三级波浪10°波倾角的稳定需求;在45°波倾角和10°/s的波频下,负载需求驱动力为15 000 N,满足海上漂浮平台高负载的驱动需求。通过系统整体的分析,表明所提出的海上平台满足三级海洋环境的需求。 相似文献
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1.试验地自然概况 试验地设在河北省唐山市滦南县国营林场,位于东经118°28’、北纬118°28’。海拔25~30cm,属滨海平原区,为暖温带半湿润大陆性季风气候。 相似文献
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目前,农业智能化进程正在逐步推进,农产品的质量一直都是受大众关注的问题。2018年前三季度,我国共出栏猪、牛、羊7.38亿头,禽肉产量6 007 t,而平均抽检合格率仅有97.06%。在庞大的禽肉基数下,对不合格禽肉的人工追回工作将变得十分困难。本文针对此问题,从畜禽屠宰加工环节内出发,以肉牛屠宰过程中前腿预剥工位监测为例进行研究,运用视频处理与图像处理技术,记录工位处理数量、单体处理时间,在0.68 s时间内完成肉牛处理快照与操作人员快照提取的操作,同时生加工记录,填补屠宰过程中的缺失的信息,使得畜禽在屠宰过程中的流向变得可追踪,避免停线人工追溯带来的时间浪费。 相似文献
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