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公路建设对青海经济的发展具有极为重要的作用,由于各种原因致使公路建设加剧了对环境的破坏,在青海特殊的环境条件下,环境反过来加剧了对公路的破坏,使得公路建设极为困难,抗灾功能低下。通过采取有效措施降低公路建设对脆弱生态环境造成的影响,同时提高公路系统的抗灾功能,使得公路建设走上一条可持续发展之路。 相似文献
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为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价.该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替,它可以模拟实际车辆的工作状态,输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移,输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速,驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作.仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性. 相似文献
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