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为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。 相似文献
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为明确广州、连州、花都、清远4种不同耕作制度下烟粉虱对6种常用杀虫剂的抗药性水平,指导不同种植模式下烟粉虱有效防控。采用琼脂保湿叶片法测定4个地区烟粉虱成虫对供试药剂的抗药性水平。结果表明广州、连州、花都、清远4个地区烟粉虱对各杀虫剂的抗性水平差异较大,广州地区烟粉虱对吡虫啉、联苯菊酯及氟啶虫胺腈的抗药性处于中、高等抗性水平,花都地区烟粉虱对6种杀虫剂均未产生抗药性,连州地区烟粉虱仅对氟啶虫胺腈产生低水平抗药性,对其他5种杀虫剂敏感,清远地区烟粉虱对吡虫啉产生中等水平抗药性,对其他杀虫剂均处于敏感水平。不同地区种植模式及用药习惯是影响烟粉虱抗药性产生的重要因素。 相似文献
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1责任明确,层层签订责任书根据师市的《2006年农机工作重点》和《农机安全监督管理考核办法》,结合我场实际制定了《2006年农机管理工作考核实施办法》和《农机安全监理百分制考核办法》,并结合《2006年安全生产工作安排》通知,签订了团长与农机部门领导、连长,农机部门领导与连队机务副连长、单位负责人与农机工人的三级安全目标管理责任书。共签订责任书217份。2开展形式多样的安全教育(1)抓好拖拉机驾驶员的道德文化、安全操作技术规程培训。今年年初对全场驾驶员进行了一次安全及农机技术培训和道路安全警示教育。同时通过田间作业现场… 相似文献
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大兴安岭新林林业局森林资源可持续发展的技术体系 总被引:1,自引:0,他引:1
以大兴安岭林区具有典型代表性的新林林业局为研究对象,在对其自然资源、经济和社会调查后,建立了森林资源可持续发展的配套技术体系。包括种苗培育、资源调查与监测、资源采伐、资源更新、资源抚育技术体系以及资源效益评价体系等。 相似文献
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<正>目前我场的进口大马力拖拉机数量不断增加,如纽荷兰、凯斯等拖拉机,在驾驶室中都安装有空调。空调的正确使用与维护非常重要。1工作原理(以纽荷兰175为例)拖拉机的空调系统主要由以下4部分组成。(1)压缩过程:压缩机吸入来自于蒸发器的低 相似文献
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通过对生态旱育秧沼肥不同用量培肥苗床效果的探讨,培肥苗床结果表明:用沼肥培肥旱育秧苗床,出苗较对照提早1.7d;出苗率、成秧率平均提高7.4,6.7个百分点;单株绿叶数、白根数、分蘖数平均增加1.3叶、4.2根、1.4个;单株鲜、干重平均提高0.51g和38.7mg;随着沼肥用量增加,秧苗素质显著提高。大田结果表明:用10kg/m^2沼肥培肥苗床产量最高,平均单产达502.5kg/667m^2,其次是15kg/m^2平均单产501kg/667m^2。分别较对照增产7.67%和7.44%,增产效果显著。 相似文献
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介绍了推广机采棉技术采取的管理措施和优惠措施;对机采棉和手工采棉的成本及机采棉综合效盗进行分析,提出今后大力推广机采棉的思路。 相似文献
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上海地区绿化植物综合评价与群落构建 总被引:2,自引:0,他引:2
选择了上海地区常见的82种绿化植物,包括乔木、灌木(包括小乔木)、藤本地被植物3种类型,对其固碳、滞尘、吸污、杀菌4个方面的生态功能进行了综合评价和分级,并在此基础上构建了4种功能型的复层结构群落。 相似文献