枸杞自动化输送和分级装置机械设计

针对传统枸杞分选机输送系统体积大、对果品损伤大的劣势,设计了一种微型化、振动式上料喂料装置,采用四轨道枸杞输送,将枸杞自动排布系统的体积缩小至70×60×70cm3。利用机器视觉的方法,对枸杞进行全图像采集,图像处理后用非接触喷气式分离系统对枸杞进行分级,达到了无损伤、无污染的分级效果。实验表明:在振动频率为60Hz、振幅为0.25mm时,可分级枸杞36个/s,分级准确度率89%,能够较好地满足枸杞加工中对枸杞分级的要求。