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针对骑行状态的研究可分为下肢运动学和动力学两部分。骑行运动是一项整体协调性运动,需要依靠人体下肢运动才可达到稳定的骑行速度。通过建立人-车连杆模型,运用矢量方程解析法完成运动学方程推导,并对各个关节角度进行求解;运用牛顿-欧拉法完成下肢关节的动力学方程推导,并对下肢各关节力矩进行求解,对所建模型在ADAMS环境下进行仿真验证。 相似文献
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针对农业运载工具中滑动导轨出现的卡槽和滚轮共振造成的损坏问题,对受迫运动工况下滚轮的三向受力和滑动机构平顺度进行研究,设计一种改进型导轨滚轮系统。用信赖域迭代算法对导轨曲率进行优化,将模型分割成一系列子区域,在该子区域的信赖域内对模型进行迭代近似求解,获得满足平顺性的导轨弯曲部分尺寸参数。在ADAMS中对导轨系统滑动单元倾斜振动情况和承力单元受迫运动情况进行仿真分析,给出滑动导轨优化后的判定数据。结果表明:采用分向受力的多滚轮设计可以有效分解每组导轨滚轮机构受到的作用力,承重轮在次坐标方向的受力低于主坐标方向的7.4%,导向轮在非转向段受力小于5N提高系统的平顺性和可靠性。 相似文献
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研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷,采用分层规划思想,将问题转化为多旅行商问题,通过蚁群算法找出一条最优路径,并在最优路径的基础上,结合每个重灾区域巡查任务量的不同,依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗,筛选出符合时间限制的方案组合,为无人机规划出最佳工作路线以及架次的方案。 相似文献
4.
针对机械臂关节锁紧,采用了球铰结构,使用碟形弹簧进行预紧,并建立三维模型.通过合理的条件假设,对球铰结构中球碗球头部分进行受力分析,根据球碗、球盖对球头的锁紧力矩须大于小臂所受最大扭矩的要求,且为满足严苛的使用环境,对球碗、球盖、球头表面喷涂防滑涂料,最后计算出碟形弹簧需要施加的最小预紧力. 相似文献
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基于C#.NET框架,使用C#语言建立可视化界面,编写程序驱动CATIA实现对直线共轭齿轮的三维建模。该设计通过在用户界面输入齿轮参数,实现快速建模。采用参数化应用降低软件对客户的操作要求,避免齿轮建模中的重复操作,缩短设计周期、提高工作效率。 相似文献
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为分析径向配油内啮合齿轮泵的内部流场特性,利用CFD软件Fluent对径向配油内啮合齿轮泵流场进行了数值模拟,得到了径向配油内啮合齿轮泵内部流场压力场分布以及速度场分布的变化规律,获得了该齿轮泵流量脉动的变化规律,为径向配油内啮合齿轮泵的研究和优化设计提供了理论依据。 相似文献
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以DPF550型高岭土碟式分离机为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS Workbench以及CFD软件Fluent对高岭土碟式分离机碟片间内流场进行分析和数值模拟.分析发现,最大离心液压出现在碟片半径最大处,其液压分布规律基本符合理论离心液压分布规律,仿真值略低于理论值,存在一定的滞后现象;流体的周向速度与理论值基... 相似文献
8.
基于实际使用情况,对传统NGWN(Ⅰ)型行星齿轮结构进行了改进。为了保证改进后结构在运动过程中的稳定性,在SolidWorks软件中建立齿轮系统三维模型,采用ADAMS虚拟样机技术进行运动学和动力学仿真。通过仿真曲线结果可以获得齿轮的角速度和各啮合齿轮间接触力,验证了改进型行星传动的正确性,为NGWN型行星齿轮强度分析和动态特性优化设计提供理论参考。 相似文献
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智能飞行器航迹规划是大范围、多约束的三维规划问题。针对飞行定位误差的约束条件,在飞行区域的误差校正点对飞行航迹误差进行实时校正,考虑智能飞行器自身结构的限制,对当前规划航迹进行曲率半径调整,应用非支配排序算法NSGA-Ⅱ对航迹进行规划。MATLAB仿真结果表明,通过NSGA-Ⅱ算法能够快速有效地得出可供选择的Pareto最优解,达到航迹长度尽可能小和经过校正区域进行校正次数尽可能少的优化目标。 相似文献
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针对机械臂凸轮式重力补偿机构,采用凸轮弹簧机构,应用于多自由度、多关节的机械手臂平衡其重力作用。通过建立机械臂的静力平衡系统力学模型,根据凸轮轮廓的结构在静态平衡条件下的能量守恒原则,推导凸轮的轮廓曲线公式,并利用MATLAB软件绘制出内凸轮的轮廓曲线,并建立三维模型。 相似文献