装载机侧围总成机器人焊接夹具的设计

笔者根据装载机侧围总成的结构特点,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求,通过计算确定了气缸的型号.仿真结果表明:该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点,同时能够克服焊接变形,保证产品的尺寸精度,为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助,从而提高生产效率和产品质量,改善工人...