PL调速器步进电机控制方法的改

目前，许多PLC调速器步进电机采用简单的直接启动方式，由于转子惯性的影响，可能导致步进电机失步。同样地，步进电机在运行过程中驱动脉冲突然停止，也会发生冲过终点的现象，使点—位控制发生偏差，从而使调速器不能正常运行。所以，为保证其控制精度，处理好步进电机升、降速驱动十分重要。本文用S7-200PLC的高速脉冲输出功能，向步进电机发出进给脉冲，用软件实现脉冲频率变化的功能，并将此功能成功地应用在水轮机调速器中，实现对步进电机的精确控制，使步进式水轮机调速器控制性能大为改善。