马立克氏病疫苗知多少？

马立克氏病疫苗知多少？孔德迎（华南农业大学动物医学系５１０６４２）马立克氏病（Ｍａｒｅｋ’ｓｄｉｓｅａｓｅ，ＭＤ）是由疱疹病毒引起的一种肿瘤性疾病。此病早在１９０７年由匈牙利的兽医学家马立克博士首先发现，１９７３年以后，在中国多个省份证实了其存在。到...     

封洲禁牧控制湖区血吸虫病效果观察

通过对都昌县沿湖周边5192．4hm有螺草洲实施封洲禁牧，结合疫区人、畜同步查治，两年(2001～2002)来，耕牛血吸虫病感染率下降了87．81％；人群血吸虫病感染率下降了56．7％；草洲钉螺阳性率和阳性螺密度分别下降了84．29％和75％，结果表明封洲禁牧是大湖区草洲灭螺难的特殊情况下，切断传染源，净化草洲，达到有螺无害(或微害)，控制血吸虫病流行的有效措施。     

喀斯特地区奶牛营养需求模型研究

选择贵州喀斯特地区中国荷斯坦奶牛48头,其中泌乳盛期、泌乳中期、泌乳末期及干奶期的奶牛各12头.将每个泌乳阶段的12头奶牛随机分为3组,分别饲喂不同营养水平的日粮,记录试验牛的日采食量、日产奶量、试验期间体重变化等数据.根据营养学原理,利用EXCEL回归分析,研究奶牛的维持需要量,构建营养需求模型.研究发现:DM(kg)=0.084 5W0.75+0.425FCM+(1.529 6+0.003 714×BW)×△WNER(kJ/d)=[424.40+2.5x(18-T)]Wa0.75+3 138×(0.4M+15×F%×M)+3 138K1×△WDCP(g/d)=3.20W0.75+M×DCP%,0.60+K2×△WCa(g/d)=0.072 5W+4.5×(0.4M+15×F%×M)+△W×20P(g/d)=0.050 513W+3×(0.4M+15×F%×M)+△W×13     

夏季谨防猪群热应激

<正>热应激是指动物机体与环境热交换过程中,热负荷与散热量不平衡而引起的应激性反应。在炎热的夏季,热应激常有发生,对养猪业生产的影响日趋严重。不仅导致猪群生产力、抵抗力、免疫力及饲料报酬的下降,也影响猪肉的品质,给养猪业带来很大的损失。本文就防止夏季猪群热应激介绍如下,供参考。     

叶面喷施不同调节剂对烟叶质量的影响

为提高烟叶品质,在河南省洛宁县、泌阳县进行多点对比试验,研究不同调节剂(壳寡糖、低聚木糖、磷酸二氢钾、硝酸钾、黄腐酸钾)对烟叶钾含量的影响。结果表明,与常规对照相比,除洛宁县试验点处理T6(黄腐酸钾)外,其他调节剂处理均能促进烟叶叶片发育,提高叶面积。2个试验点调节剂处理与常规对照相比,产量有一定提高,但差异不显著,洛宁县和泌阳县试验烟叶产值分别提高2.4%～20.2%和6.6%～20.6%,均价和上等烟比例均以处理T4(磷酸二氢钾)最高。与常规对照相比,施用调节剂处理中部烟叶钾含量均有增加,2个试验点均以处理T4中部叶钾含量最高,调节剂处理均降低了烟碱含量和氯离子含量,2个试验点均以处理T3(低聚木糖)烤后烟叶钾含量最高,分别为1.99%和2.15%。叶面喷施调节剂能够提高烟叶叶面积、产量产值和品质,不同调节剂处理间比较,以处理T3和处理T4表现较好。     

论后工业文明时代的生态人格塑造

生态人格是对渔猎文明时代的"族群人格"、农耕文明时代的"依附人格"和工业文明时代的"单向度人格"进行反思和扬弃,是后工业文明(即生态文明)时代发展需要的一种新型人格。加强生态文明视野下的人格重塑,打造后工业文明时代的"生态人格",是人类文明发展的必然选择。     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程,从而避免了大量的矩阵运算,使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真,验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中,为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调,采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位,在Ubuntu 19.10操作系统中使用2 000幅图像作为训练集,分别对不同种类的果实进行识别模型训练,在GPU环境下进行测试,结果表明,每种果实识别的准确率均在94%以上,单次果实采摘的时间约为17 s。经过实际测试,该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

MATLAB在“自动控制原理”课程中的应用研究

“自动控制原理”是电气与自动化专业重要的专业基础课,内容抽象、复杂,学生理解困难.近年来,随着MATLAB引入自动控制原理教学实践中,利用其强大的数值计算及绘图功能,对教学形式和内容进行了有力改革,从而有效地提高了课堂教学效率及教学效果.     

梨园疏花机械化研究现状

疏花是果树管理的一个重要环节,时效性强、费工多,而机械化程度低,自动化及智能化程度不足,严重影响了果园生产的经济效益。本文围绕人工疏花设备、半自动疏花设备、智能化疏花设备3方面介绍了国内外疏花机械,总结各类机具作业特点及智能化程度,分析限制我国疏花机械化发展的因素,为我国疏花智能装备的研发提供参考。