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一、我国新能源汽车发展的概况我国的新能源汽车在"十一五"期间的五年当中得到了长足的发展,取得了很大的进步。在新能源汽车的制造领域,目前已经建立了具有自主知识产权的技术平台,掌握了新能源汽车的整车集成技术。在车型的使用上开发了既能满足公共交通需要又能满足私人用车市场的各种适用车型; 相似文献
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为了解决当前育苗过程中环境参数控制不便等问题,提出一种新的基于嵌入式ARM平台的育苗架智能监控系统。该系统搭载嵌入式Linux操作系统,采用Pt100温度传感器和NWSF-1AT湿度传感器,以及加热、加湿装置,可以对育苗架内的环境参数进行实时监测和智能控制。系统采用Modbus通信协议和RS-485数据接口,利用Qt开发用户界面,同时包含数据库功能,能够自动记录历史数据,便于后续的数据分析。大量实验表明,本系统可以实时监测育苗架内温湿度变化,当设定期望温度为25℃、湿度为40%RH时,能够有效地将育苗架内的温湿度环境稳定在设定值,能够为催芽育苗工作提供所良好的内部环境。 相似文献
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针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对接工位同步作业,以及秧苗柔性夹持与快速搬运,有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法,分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性,得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型,分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律,得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚,夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明:选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象,柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%,比弧形夹持手提高4.5个百分点,伤苗率降低3.5个百分点,柔性夹苗效果显著;该机构嫁接平均速度为1052株/h,是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍,嫁接成功率为96.67%,大幅提高了嫁接机器人生产效率,能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。 相似文献
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汽油发动机的常见易发故障是多种多样的、错综复杂的。故障产生的原因随所配套的车型不同而有所不同。当遇到发动机出现故障时,广大汽车修理从业人员往往不知所措,不知道从哪里开始分析故障产生的原因,不知道先从哪里入手检查,使用什么仪器检测,检查什么项目等等一系列的问题。 相似文献
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随着我国经济的快速发展,大马力汽车运输车辆、大型工程机械车辆保有量不断增加,这些车辆的使用,造成了尾气的大量排放,给大气环境带来了一定的污染,为了响应国际上有关排放法规的实施,我国从20世纪80年代起制定了相关的标准和法律法规,将环境保护作为大事来抓。力争做到经济发展和环境保护协调发展,与此同时,我国以及世界各国开始加大了减少和控制污染物排放的技术措施。 相似文献
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