温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

轮作模式下土壤微生物与线虫群落的互作研究现状

作物轮作种植在中国应用历史悠久,而针对不同地区不同栽培目的的轮作模式研究一直处于探索中。笔者以轮作在土壤生态学方面对土壤的改良作用着手,分析国内外学者关于多种轮作模式下土壤线虫与微生物群落的相关研究,讨论轮作模式下土壤理化性状对两者的影响以及在团聚体中微生物和线虫群落的关系。从宏观及微观空间尺度下分析两者在土壤生态系统食物网中的相互作用,根据其互作效应探究微生物、线虫对土壤环境的指示作用,以此来达到合理轮作、培肥土壤、作物可持续稳产高产的目的,使得农田土壤状况向着更有利于作物生长发育的方向发展。     

开放大学的办学理念与模式研究

陕西开放大学的大部分生源在农村,农村的远程开放教育学生工作队伍建设中,存在准入门槛低造成学生管理水平起伏不定、工作职责不明确、培训研究不足且继续深造机会少、考核制度未形成规范、人员结构不合理且队伍不稳定等问题。因此正确界定成人学生工作的目标,加强培训、规范制度建设,促进提升电大学生归属感,积极探索学生工作队伍建设新机制。     

小型食用菌立体工厂化生产系统设计与应用展望

根据食用菌的生产工艺流程,北京市农业机械研究所有限公司设计一款小型的食用菌立体工厂化生产系统.该系统包括准备室、接种室和培养出菇室3个生产车间,用于食用菌培养基配置、装袋、接种和培养等生产过程,在相对有限的空间内实现食用菌从二级菌种接种培养至可销售的农产品的生产全过程,同时采用多层的立体栽培架培养,大大提高栽培密度和生...     

袁肇凯教授治疗冠心病的用药规律探析

目的 探讨袁肇凯教授治疗冠心病的临床用药规律。方法 收集袁肇凯教授治疗冠心病临床案例121份,运用Excel表及统计学软件SPSS 21.0进行频数分析和聚类分析。结果 121份案例中,使用中药70种,其中高频中药26种,频次排名前10的中药为川芎、炙甘草、丹参、石菖蒲、远志、白参、三七、桂枝、茯神、麦冬。获得3个聚类方：第一类方行气活血化瘀,宣通心阳,祛痰宽胸,由血府逐瘀汤与瓜蒌薤白半夏汤加减;第二类方补益心气,养血安神,由养心汤加减;第三类方温通心阳,活血行滞,由自拟宣痹冠心丸加减。结论 袁肇凯教授治疗冠心病注重温通心阳,活血行滞,兼以养心安神,主张补通二法作为本病治疗大法。     

土地流转对县域农业产业化发展的影响研究——以陕西省大荔县为例

在阐述我国土地流转现状的基础上,从土地市场、农业资本市场、农业劳动力市场、农业科学技术4个方面分析了土地流转引发的县域农业生产要素市场的变化。探讨了土地流转对县域农业产业化发展的影响：一是县域农业规模化生产所需要的大量土地得到较为有效的供给;二是县域农业专业化生产所需要的大量劳动力得到较为有效的补充;三是科学技术的创新为县域农业产业结构的调整提供了重要动力。在此基础上提出了促进县域经济发展的对策：一是规范土地流转市场,保证县域农业产业化发展有持久稳定的基础;二是提高县域农产品的商品化、差异性和附加值;三是保证县域农业资本的投入。     

家庭智慧菜园的设计与应用

针对目前市面上现有的蔬菜种植柜存在结构简单、智能化程度较低的问题,研究了一款新型的家庭智慧菜园,又名微型香草人工光种植。该设备采用封闭式结构,主要包括壳体、营养液箱、栽培槽、水路循环系统和自动控制系统,可定植罗勒、生菜等植物,作为一款家用电器,可使用自主研发的手机APP对灌溉、补光、换气等进行自动控制。栽培试验及环控测试结果表明,叶菜平均生长周期为40 d,总耗水量为63.2 L,总耗电量为72 kW·h,生菜的单颗重量150～200 g。设备内温度为15～25℃,相对湿度为45%～65%。该设备所提供的环境参数可满足叶菜的正常生长,同时丰富了市面的产品种类,提高了整体的技术水平。     

集装箱植物工厂变频空调系统设计与应用

为解决集装箱植物工厂运行时内部温度偏高且不均匀,无法满足植物生产所需最佳温度等问题,对集装箱植物工厂变频空调系统进行设计。通过对工厂的结构组成进行统计安排,以及总负荷的计算,确定变频空调系统设计方案。通过测试室内外温度、湿度和光照,结果显示,明期集装箱内温度总平均值为26.3 ℃,湿度总平均值为44.8%,光照总平均值为12 082 lx,满足集装箱植物工厂的设计要求。该设计可加快集装箱内的降温速度,实现温度的精确控制。      

豆芽集装箱植物工厂的研发与应用

北京市农业机械研究所设计生产的豆芽集装箱植物工厂,是一种小型的豆芽工厂化生产装置,由集装箱改造而成,分为生产区域与控制室2部分.该集装箱植物工厂采用计算机自动控制系统进行环境管理,室内温度和CO2浓度相对均一稳定,经过选种、浸种、培育、采收、消毒等生产环节,实现了豆芽生产流程化管理,可有效解决传统芽菜生产车间空间利用率...     

基于改进YOLOv7-seg的黄花菜检测分割识别算法

目标检测与分割是实现黄花菜智能化采摘的关键技术,原始目标检测算法容易出现漏检、误检等问题,无法满足自然环境下生长的黄花菜采摘要求。该研究提出一种基于改进YOLOv7-seg的黄花菜目标检测与实例分割识别算法模型（YOLO-Daylily）。通过在YOLOv7-seg骨干网络（backbone）中引入CBAM（convolutional block attention module）注意力机制模块,降低背景等干扰因素的影响;在ELAN（efficient layer aggregation networks）模块中采用PConv（partial convolution）替换原有的3×3卷积层,减少冗余计算和内存访问,提升对目标黄花菜特征提取的能力。颈部网络（neck）采用坐标卷积（CoordConv）替换PA-FPN（path aggregation-feature pyramid networks）中1×1卷积层,增强模型对位置的感知,提高掩膜（mask）鲁棒性。在改进的PA-FPN结构中采用残差连接方法将浅层特征图几何信息与深层特征图语义信息特征相结合,提高模型对目标黄花菜的检测分割性能。消融试验表明：改进后的算法检测准确率、召回率和平均精度分别达到92%、86.5%、93%,相比YOLOv7-seg基线算法分别提升2.5、2.3、2.7个百分点;分割准确率、召回率和平均精度分别达到92%、86.7%、93.5%,比基线算法分别提升0.2、3.5、3个百分点。与Mask R-CNN、SOLOv2、YOLOV5-seg、YOLOv5x-seg算法相比,平均精度分别提升8.4、12.7、4.8、5.4个百分点。改进后的模型减少了漏检、误检等情况,对目标定位更加精准,为后续黄花菜智能化采摘实际应用提供理论支持。