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一种非线性PID控制器建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
文章叙述了传统PID模型的常见缺陷,针对非线性、不确定时滞对象,通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势,提出一种非线性PID控制器模型,该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数,得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明,所提出的非线性PID控制器比传统的PID控制器具有更好的动静态性能。 相似文献
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MSP430单片机为核心的无刷直流电机调速系统的设计,包括无刷直流电机调速系统的构成,其控制策略及硬件电路等。实现了无刷直流电机稳定的静态工作特性及快速的动态调速响应。实验结果表明,该系统能很好地实现无刷直流电机的动态调速响应及稳定的静态工作性能。 相似文献
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升温速率对椰壳热解特性的影响及动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用热重分析仪对椰壳在不同升温速率(5、20、40℃/min)下的热解特性及动力学进行了研究,探讨了热解机理。结果表明:椰壳热解过程主要分为脱水、快速热解和缓慢失重;对比不同升温速率下的失重曲线表明,升温速率对热解失重率有明显影响,其最终热解产物的得率随升温速率的增加而减少。运用氮吸附仪测定其吸附等温线,获得不同热解温度对炭化料的孔结构,结果表明:热解温度越高,微孔越发达。使用TG曲线数据,利用分布活化能模型求出相应的活化能,失重率在0.1~0.8之间时,活化能在146~444 kJ/mol,呈“N”形变化。活化能的分布函数,反映了椰壳热解过程中不同阶段反应性能的变化规律,有助于了解椰壳的热解机理。 相似文献
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文章建立了汽车上坡行驶的速度控制系统的数学模型,利用比例控制器实现了车速接近期望车速。根据系统数学模型,用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果说明在控制器的作用下汽车上坡行驶的速度可以逼近期望的车速。 相似文献
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核桃壳热解特性及动力学分析 总被引:8,自引:3,他引:5
利用热重分析技术对核桃壳在高纯N2条件下的热解进行了分析,研究不同升温速率(5、10、20和40 K/min)对热解过程的影响,探讨了热解机理。研究表明,核桃壳非等温热解过程可分为失水干燥、快速热解和缓慢分解3个阶段,其中第二阶段是整个过程的主要部分,析出大量挥发分造成明显失重,随着升温速率的增加,最大热解速度提高,对应的峰值温度升高,差热热重分析(DTG)曲线肩峰中侧峰有所弱化,热滞后现象加重,热解各阶段向高温侧移动。快速热解阶段热解机理满足三维扩散Jander方程。不同升温速率下的活化能变化为102.28~117.73 kJ/mol,指前因子变化为4.13×106~2.42×108 min-1。 相似文献
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