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新型城镇化建设不断加快和农村生产劳动力的不足,致使果蔬产业中人工成本占比较大。为此,研究果蔬采摘机器人以减少果蔬生产成本和降低劳动力的依赖性,具有十分重要的现实意义。课题组通过介绍果蔬采摘机器人的国内外研究现状,对目前果蔬采摘机器人作业时存在的问题进行了分析,提出了增强采摘机器人的可靠性、提高识别率和定位精度、扩展设备的通用性以及降低维护和生产成本等发展趋势,为果蔬采摘机器人的发展提供借鉴。  相似文献   
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随着脱贫攻坚战役的全面胜利以及乡村振兴战略的实施,偏远农村地区居民的生活水平与信息化程度得到进一步提高,农村物流需求日益增长,但“最后一公里”的配送成本高、配送效率低等问题仍旧制约着农村物流的发展。课题组以阿克苏地区为研究对象,深入剖析该地区农村物流发展面临的机遇与挑战,运用比较研究法分析农村物流众包配送模式与传统配送模式的优缺点,探讨众包配送模式在阿克苏农村区域推行的可行性,并提出对策建议。研究结果表明,众包配送模式充分利用社会闲散运力与乡村闲置劳动力,有效解决农村物流末端配送问题,创造了良好的经济效益与社会效益。  相似文献   
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