聚氨酯橡胶胀形模设计

在生产中大型制件胀形模,由于材料拉伸变形较大,往往导致制件开裂、起皱等问题.小型制件采用聚氨酯橡胶制造胀形模已得到了应用,以此为基础,对摩托车油箱这种较大零件的胀形模进行改进,用聚氨酯橡胶代替原钢制凸模,很好地解决了零件出现的缺陷,在生产中已获得了成功并投入使用.     

聚氨酯/木质素-丙烯酸酯复合乳液研究

合成了木质素-丙烯酸酯乳液;将该乳液与水性聚氨酯乳液复配得聚氨酯/木质素-丙烯酸酯复合乳液.比较了聚氨酯乳液、丙烯酸酯乳液、聚氨酯与丙烯酸酯共混乳液、木质素-丙烯酸酯乳液及聚氨酯/木质素-丙烯酸酯复合乳液的粒径及各乳胶膜的力学性能、热稳定性及耐水、耐溶剂性.结果表明:木质素-丙烯酸酯乳液与聚氨酯乳液的复合对粒径影响并不显著,复合提高了聚氨酯乳胶膜的耐水性和热稳定性,但其耐溶剂甲苯性、拉伸强度和断裂伸长率有所下降.     

物理化学实验教学方法探讨--谈引导课文教学法的尝试

介绍了在物理化学实验教学改革中培养人才素质的经验和方法,简述了引导课文教学法在物理化学实验中的实施步骤;在教学改革中,克服传统教学方法的弊端,尝试了对实验采用引导课文教学法进行教学,教学改革取得了良好的效果,受到学生的普遍欢迎。     

柚皮中柚皮甙的提取纯化及结构鉴定

从柚皮中提取分离纯化活性物质柚皮甙可以促进柚果资源的高效利用。采用乙醇-水体系从柚皮中提取了柚黄酮类化合物并采用大孔吸附树脂法对其进行纯化。采用熔点、紫外、红外、核磁共振氢谱和质谱对精制的柚黄酮单体进行检测分析。实验结果表明:乙醇-水体系和大孔吸附树脂法可以有效地实现柚黄酮化合物的提取和纯化;熔点及四大谱图确证了分离纯化精制得到的柚黄酮单体为柚皮甙。     

物理化学实验教学方法探讨——谈引导课文教学法的尝试

介绍了在物理化学实验教学改革中培养人才素质的经验和方法。简述了引导课文教学法在物理化学实验中的实施步骤；在教学改革中，克服传统教学方法的弊端，尝试了对实验采用引导课文教学法进行教学，教学改革取得了良好的效果，受到学生的普遍欢迎。     

邻菲罗啉系列衍生物的表征及分析

邻菲罗啉及其衍生物被广泛用作配体,用于制备稀土金属螯合物而研制有机电致发光材料.合成了5-硝基-1,10-邻菲罗啉、5-氨基-1,10-邻菲罗啉、5-丙烯酰胺基-1,10-邻菲罗啉系列邻菲罗啉衍生物,利用熔点、红外、紫外、核磁共振氢谱、质谱等手段对合成的邻菲罗啉系列衍生物进行分析和表征,确证了它们的结构.     

镧系金属三元螯合物的合成与表征

以1-苯基-3-甲基-4-苯甲酰基-5-吡唑啉酮（PMBP）为第一配体、5-丙烯酰胺基-1,10-邻菲罗啉（5-a-1,10-phen）为第二配体,分别与镧系元素（Ln）金属离子La3＋、Pr^3＋、Nd^3＋、Eu3、Dy^3＋、Er^3＋、Tm^3＋、Yb^3＋合成了8个镧系金属-β二酮-邻菲罗啉衍生物三元螯合物Ln（PMBP）3（5-a-1,10-phen）.采用UV、IR、1HNMR、MS、FS、TG等手段对8个螯合物进行了表征和分析.8个螯合物在结构上具有较强的相似性.UV和FS的分析可以预测这8个镧系金属-β二酮-邻菲罗啉衍生物三元螯合物可能具有较好的发光性能而有望用于有机金属螯合物电致发光器件的制备.     

移动机器人平滑JPS路径规划与轨迹优化方法

针对目前路径规划方法存在的平滑性和效率问题,在JPS算法基础上提出了兼顾平滑性与搜索效率的路径规划方法,并利用多项式进行了轨迹优化。首先,提出2个优化目标对路径序列进行优化处理;然后,对JPS搜索规则进行改进,得到更多有价值的路径,并对每条路径进行平滑处理,再以一定规则进行选择;最后,使用多段高阶多项式对所得路径进行轨迹优化,研究时间分配问题,从而加快迭代效率。通过仿真实验和与其他算法的对比证明了本文方法的可行性和有效性。结果表明,在不同障碍物密度环境下,本文路径规划方法得到了平滑性良好的路径,相对平滑后处理JPS,长度减少了0.48%~1.80%,总转折角减少了16.93%~52.75%,利用余弦函数进行时间分配加快了轨迹优化的迭代效率,通过实验验证得到了良好的效果。     

聚氨酯橡胶胀形模设计

在生产中大型制件胀形模，由于材料拉伸变形较大，往往导致制件开裂、起皱等问题．小型制件采用聚氨酯橡胶制造胀形模已得到了应用，以此为基础，对摩托车油箱这种较大零件的胀形模进行改进，用聚氨酯橡胶代替原钢制凸模，很好地解决了零件出现的缺陷，在生产中已获得了成功并投入使用．     

钇组稀土离子-β-二酮-邻菲罗啉衍生物三元螯合物的合成

镧系金属(Ln)的钇组稀土离子Dy3 、Er3 、Tm3 、Yb3 分别与第一配体1-苯基-3-甲基-4-苯甲酰基-5-吡唑啉酮(PMBP,β-二酮)、第二配体5-丙烯酰胺基-1,10-邻菲罗啉反应合成了钇组稀土离子-β-二酮-邻菲罗啉衍生物三元螯合物.经熔点、紫外光谱、红外光谱、核磁共振氢谱、质谱等手段确证,它们可以表示为:Ln-(PMBP)3-(5-丙烯酰胺基-1,10-邻菲罗啉).