基于机器视觉的导航定位技术

对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距离与像素大小的数据库,再用得到的数据库,根据几何的方法计算出导航精度,在本实验中,基本依靠单目视觉技术完成了曲线导航的任务。     

基于肤色信息和距离变换的快速人脸检测算法

人脸识别技术是当今人工智能和模式识别领域的一项重要研究内容,快速稳定的人脸检测算法已成为新的研究热点。提出了一种基于肤色模型和距离变换的快速人脸检测算法,首先利用肤色在颜色空间的类聚特性对肤色加以判别,从而确定出人脸区域在图像中的基本位置,然后运用距离变换结合人脸的几何特征计算出长和宽,最终实现人脸的定位。实验结果表明:该算法简单,易实现,在执行时间和识别率上取得了较好的效果。     

花生新品种引种试验初报

为筛选出适合本地种植、符合市场需求的优质、高产、适应性广的花生新品种,客观评价其应用价值,为进一步推广提供科学依据,特进行本试验.