机械臂球铰锁紧结构设计与预紧力分析

针对机械臂关节锁紧,采用了球铰结构,使用碟形弹簧进行预紧,并建立三维模型.通过合理的条件假设,对球铰结构中球碗球头部分进行受力分析,根据球碗、球盖对球头的锁紧力矩须大于小臂所受最大扭矩的要求,且为满足严苛的使用环境,对球碗、球盖、球头表面喷涂防滑涂料,最后计算出碟形弹簧需要施加的最小预紧力.     

基于CATIA二次开发的直线共轭齿轮副参数化建模

基于C#.NET框架,使用C#语言建立可视化界面,编写程序驱动CATIA实现对直线共轭齿轮的三维建模。该设计通过在用户界面输入齿轮参数,实现快速建模。采用参数化应用降低软件对客户的操作要求,避免齿轮建模中的重复操作,缩短设计周期、提高工作效率。