温室番茄灰霉病的发病规律及防治对策

番茄灰霉病是陕西省丹凤县日光温室番茄生产中的主要病害,它不仅危害番茄叶片、花、茎,还严重危害果实,尤其以青果发病最重,严重影响番茄的产量和品质,一般可导致减产20%～30%.     

新工科背景下“机械原理”课程建设探索

【目的】“新工科”建设对传统工科专业提出了新的要求,“机械原理”作为传统机械专业的专业核心课程,为了适应人才培育的要求,必须进行课程建设。【方法】针对课程教学过程中发现的一些问题,课题组提出应从教学内容、教学理念、学习理念、课程考核等方面进行课程建设,教师要树立“新工科”的教学理念,要以人才培育为主线,搞清楚本专业的培养目标,以立德树人为目标,让学生把安全、法律、规范放在心里,培养学生的法律意识和规范意识,优化考核评价方式。考核评价方式优化后,平时成绩占30%,实验成绩占20%,考试成绩占50%。【结果】“机械原理”课程从教学内容整合和取舍、教师自身综合素养的提升、改变学习习惯、以学生发展为中心的教学设计和评价体系进行课程的建设,丰富了教学内容,激发了学习者的兴趣,有利于学生将知识更好地内化,能更好地培养学生分析问题、解决问题的能力。     

氧化剂处理对翅碱蓬种子萌发的影响

为完善退化翅碱蓬湿地生态恢复与重建技术,通过水培实验分析了3种典型氧化剂不同浓度和不同处理时间对翅碱蓬种子萌发的影响.结果表明,采用适宜浓度的氧化剂处理能够显著提高翅碱蓬种子萌发率和萌发速率;3种氧化剂的不同处理时间对翅碱蓬种子萌发率影响不显著,对萌发速率有一定影响;3种氧化剂处理翅碱蓬种子最佳处理时间为12 h,氧化...     

农用机械多规格板件分拣机器人工作站视觉系统设计

【目的】快速分拣农用机械上的各种板件,高效地实现农业机械的安装。【方法】课题组提出使用分拣机器人工作站代替人工分拣多规格板件的设想,确定农用机械多规格板件分拣工作站的总体方案以及视觉系统的总体方案,对视觉系统所需的硬件进行设计和选型,对视觉系统软件的设计以及软件之间的通信进行研究,并将三种规格板件各100块分批放入工作站中进行视觉识别分类与分拣。【结果】三种规格板件的识别成功率都在95%以上,该视觉系统的可靠性、准确性及工作效率较高。【结论】课题组所设计的分拣机器人工作站视觉系统能够高效、快速地识别出农用机械上的各种不同规格板件,从而大大提高农用机械的安装效率,降低人工成本,进一步提高生产能力。     

一种基于农业机械视觉技术的风机零件识别方法

随着社会的飞速发展和人工成本的不断提高,各种各样的农业机械设备越来越多。农业机械中柴油发动机的风扇装配扇叶时,由于发动机功率不同,其选用的扇叶大小也不同。课题组研究了一种通过视觉技术快速识别风扇扇叶的方法,能够快速区分不同的扇叶,并通过机器人将所需扇叶抓取到相应的装配线上进行装配,从而大大提高装配线的装配效率,并提高装配的正确度,降低生产成本。     

温室番茄灰霉病的发病规律及防治对策

番茄灰霉病是陕西省丹凤县日光温室番茄生产中的主要病害，它不仅危害番茄叶片、花、茎，还严重危害果实，尤其以青果发病最重，严重影响番茄的产量和品质，一般可导致减产20％-30％。近年来，笔者在大棚番茄的生产实践中摸索出一套番茄灰霉病的早期防治技术，该技术是以早期预防为主，生态防治和化学防治相结合的综合防治措施，防治效果十分显著。     

1961-2010年河北省日照变化分析

利用EOF、最大熵谱分析、Lepage突变性检验等方法,分析河北省1961-2010年日照时数的变化情况。结果表明：河北省日照时数空间分布差异较大,整体上表现为由北向南呈递减趋势,各区日照时数普遍呈下降趋势,其中中南大部地区下降趋势较为明显,而北部地区日照时数下降趋势相对较小,年日照时数下降趋势异常显著;空间分布上既有“一致型”,也存在“南中北型”;从时间变化上看,除个别月份外,其他年、季、月日照时数下降趋势均异常显著;Lepage突变性分析结果显示,在1972年和2001年有较为显著的突变现象发生。分析结果还显示,河北省年日照时数具有非常明显的年际变化特征,4.2 a左右的年际变化周期比较明显。影响河北省日照时数减少的主要因子有云量和雾,浮尘并不是引起河北省日照时数下降的主要原因。     

一种超大喉深X型机器人点焊钳设计

对于一些大车型的汽车和卡车,为了避免与工件干涉,保证通过性,就需要设计一些超大喉深以及大喉宽的特殊X型焊钳。研究小组通过理论结构设计,结合Ansys Workbench软件进行静力学仿真,校核其强度要求和刚度要求,从而得到满足项目要求的大喉深点焊焊钳。仿真结果表明：铬锆铜材料的零件受到的最大应力为48.174 MPa,远小于其许用应力为156 MPa;同时,铝板材料的零件受到的最大应力27.436 MPa,也远小于其许用应力153 MPa;因此,该结构的强度是满足设计要求的,可以满足部分大车型的焊接需求。     

基于NOAA AVHRR数据的京津冀地区植被覆盖的时空变化

本研究利用京津冀地区83个站点近29年（1982—2010年）归一化植被指数（NDVI）数据,研究京津冀地区植被覆盖的时空变化特征。采用气候倾向率、相关分析、经验正交函数EOF分解等方法,分别从月、季和年多个时间尺度以及空间变化尺度,详细分析了京津冀地区植被覆盖的基本特征,结果表明：（1）近29年京津冀地区植被覆盖整体呈微弱的增加趋势,年际波动较大;春季植被覆盖上升趋势最为明显,其次是秋季和冬季,夏季植被变化率与年变化相关性最强;4—6月为植被主要生长期,7月植被覆盖增长率最高,8月、10月和11月为弱的减少趋势。（2）整个研究区植被覆盖空间分布差异较大,其中河北南部、北京东北部的燕山附近区域植被覆盖最好（NDVI均值>0.4）,低值区主要位于张家口北部,其中张家口的康保站年平均NDVI值为0.15,为研究区最低;EOF分析表明,整个研究区植被增加明显的区域为河北中南部,时间系数表明京津冀地区植被覆盖1982—1999年为增长期,2000—2002年有所减少,2003—2010年有明显增加。

     

双钢轮压路机低速挡行走时防打滑的一种控制方法

近年来,随着液压传动的兴起及液压传动零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。因此,研究一种自动防打滑的方法来保障压路机的正常行驶具有十分重要的意义。仿真结果表明,通过此控制方法,双钢轮压路机在低速挡行驶出现打滑时,无需人工操作,能自动减小打滑钢轮马达的排量,稳定液压系统压力,使非打滑钢轮马达获得足够的驱动力,从而实现防打滑,提高压路机行驶的安全性和平顺性。