LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用

当今,高性能的通用型农业机器人一般采用关节式的机械结构,每个关节独立安装驱动电机,通过计算机控制驱动单元的功率放大电路,实现机器人的操作。为此,介绍了为改善农业机器人控制系统的实时性能,在LabWindows/CVI5.0平台中,运用Windows操作系统的多线程技术,实现5自由度农业机器人的控制方法。实验结果表明,该方法有效地解决了原控制系统实时性差的问题。