豫东芝麻高产优质栽培技术规范

正1选用良种良种选用豫芝l1号、郑杂芝3号、郑芝98N-09等。上述品种具有品质优,产量高以及抗病能力强等特点。早熟性好,适应性广。2提高播种质量2.1拌种防病。亩用2.5%的适乐时种衣剂10毫升,兑水10毫升,拌芝麻种0.5公斤,播种前要对种子进行阴干,促进秧苗生长,并有效预防苗期根腐病、立枯病、炭疽病等。2.2适时早播。适宜芝麻剩的温度为25℃以上,且可以无限生长。在种植过程中,必须要适时播种,在温度达到适     

生猪养殖中猪蓝耳病的预防及治疗对策探究

在生猪养殖中,经常会被一种病困扰,那就是猪蓝耳病,尤其是前几年,在我国生猪养殖中频繁出现这种病,这给我国养猪业造成了巨大的创伤。这一疾病的发生通常没有明显的季节性,养猪户稍微没有注意就可能发生。而且一旦发生,其致死率很高,传染性很强,可在直接接触或交配状态下不断扩散,给广大养殖人员带来了很大的困惑。所以我们有必要对这一疾病加以重视,现就生猪养殖中猪蓝耳病的预防及治疗对策进行探究,希望能为生猪养殖事业贡献力量。     

基于改进避障策略和双优化蚁群算法的机器人路径规划

针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、收敛路径质量低、死锁以及动态避障能力差的问题,本文提出基于改进避障策略和双优化蚁群算法（Double optimization ant colony algorithm,DOACO）的路径规划方法。首先,设计新的概率转移函数并对函数中的各分量权重进行自适应调整,以优化算法的收敛速度;然后,利用碰撞检测策略对路径进行再优化,进一步提高算法的性能;最后,针对常规避障策略避障能力差、实时性不足等问题,提出避障行为与局部路径重规划相结合的避障策略。实验结果表明,DOACO算法相对于传统的蚁群算法,不仅能规划出更优的路径,收敛速度也更快,而且新的避障策略也可以有效地应对多种碰撞情况。     

肉鸡复合型肠道炎症的症状、发病原因与防治方法

肉鸡饲养是我国畜禽养殖的重要组成部分，可以帮助养殖户增收创收，但是由于部分养殖人员饲养管理不到位，肉鸡容易受到环境、气候、饲料等方面的应激影响，引发呼吸道和消化道疾病，不利于肉鸡健康生长。基于此，以肉鸡复合型肠道炎症为重点，总结该病防控措施，旨在为从业人员提供参考。