鸡球虫病药物防治中存在的问题及对策

对鸡球虫病防治的研究现状进行了综述,对目前使用的几种主要防治鸡球虫病药物的情况进行了分析,指出了目前鸡球虫病是药物防治中存在的问题,并结合工作经验给出了解决对策,旨在对鸡球虫病的药物防治提供参考。     

春繁应把握的几个主要环节

一、春繁必须具备4个条件,即温度、蜜、粉、水,缺一不可.当白天外界气温达到12℃以上时就可开繁.     

18％噻呋·嘧苷素SC防治水稻纹枯病和稻曲病试验初报

为了探索不同杀菌剂对水稻纹枯病和稻曲病的防治效果,在水稻直播田和机插秧田进行了田间药效比较试验。结果表明,18%噻呋·嘧苷素SC40m L/667m~2在水稻生育期使用2次,对纹枯病、稻曲病的防治效果分别达到88.96%和53.17%。因此,该药剂能有效控制水稻纹枯病和稻曲病的发生为害,达到农药减量控害的目标。     

含柔性动平台并联机器人动力学建模方法研究

针对含柔性动平台的空间并联机器人刚柔耦合问题,基于Bézier三角形与绝对节点坐标法提出一种高阶柔性三角形厚板单元模型和连续性约束条件,基于该模型分析动平台变形状态及其对系统动力学特性的影响。利用自然坐标法与绝对节点坐标法建立刚柔耦合系统动力学模型,通过引入板单元第4个面积坐标的二阶梯度来描述厚度方向上的变形并解决泊松闭锁问题,结合广义-α法与牛顿迭代法求解动力学方程,并对系统静力学模型和动力学模型进行仿真分析。结果表明,动平台在运动过程中产生的周期性凹陷变形对机器人空间位姿的影响与机构布局方式、质量分布和负载作用方式完全一致,系统刚性构件与柔性动平台的运动耦合方式符合多体动力学模型的非线性规律;运动轨迹误差低于1.2×10^-12 mm,动力学方程和约束方程迭代误差均小于设定阈值10^-6和10^-14,求解精度能满足工程应用要求;基于不同参数开展仿真对比分析,验证了所述方法的有效性和通用性。