循迹机器人行走电机的调速控制

介绍了循迹机器人行走电机调速控制,采用了电机专用驱动芯片LM18200驱动直流电机,将型号为STC12C5A60S2单片机的P1.3和P1.4这两个引脚设置成脉宽调节模式PWM,通过两个高速光耦6n136,将PWM信号传送给电机专用芯片LM18200的PWM端。通过程序设计来控制PWM的占空比来达到调速的目的。     

基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统设计与研究

机器视觉定位是机器人智能化程度的重要指标,基于中医按摩视觉定位,研制出一种能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统。视觉定位跟踪系统利用摄像头获取图像,并对图像进行处理,判断患者在按摩过程中是否发生移动,实现对按摩穴位的动态跟踪,保证了按摩穴位的准确性。     

基于PLC的传输带控制系统设计

在工厂流水线生产、货物传输过程中,经常用到三节传输带。传统的继电器控制系统中,线路改造和维修难度很大。采用三菱FX2N系列PLC对传输带的控制系统进行改造,大大提高了生产效率,节约了人力成本,同时自动化程度得到了很大的提升。采用维修电工考核装置的自动运料装车系统模块为例,对三节传输带控制系统进行了设计。     

基于单片机的智能菌种发酵控制系统的设计

利用AT89S52单片机为核心元件,成功设计了智能菌种发酵控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置发酵罐的相关参数,LCD实时更新显示发酵参数,机械手完成菌种发酵的智能搬运。对该系统的工作性能进行了测试,结果表明该系统工作安全稳定、称重精确度高、性能可靠,具有良好的应用前景和推广价值。     

基于单片机的蔬菜大棚智能调控系统设计

设计了一种基于单片机的蔬菜大棚温度、CO2浓度智能调控系统,该系统实时检测并显示蔬菜大棚内部温度及CO2浓度,并通过控制电路、热交换泵、CO2补充泵等,实现蔬菜生长环境的自动控制。通过串口与上位机进行通讯,可实现数据的存储、显示、控制参数设置、数据查询、报警和打印等功能。该系统操作简单方便,自动化程度高,价格便宜,具有良好的应用前景和推广价值。     

PLC控制瓶装饮料模拟生产线设计

主要研究了PLC控制瓶装饮料模拟生产线的设计，应用FX系列小型PLC，针对瓶装饮料自动控制生产线的特点进行研究设计，完成瓶装饮料的空瓶消毒、搬运、饮料灌注、封装瓶盖以及密封性检测等程序，完成整个自动化生产线的工作过程。