板栗保鲜贮藏常见问题及预防措施

板栗营养丰富，风味独特，在我国分布很广，有多种食用方法，深受人们的喜爱，是我国传统出口产品之一。但板栗贮藏过程中易霉烂、风干、生虫和黑心，造成采后损失和品质下降。，贮藏期常见保鲜问题及防治措施如下。     

规模畜禽养殖场的"三沼"综合利用中存在的问题及建议

“三沼”是指沼气、沼渣及沼液。近年来,国家十分重视这一能源开发和综合利用,并把它列为西部生态建设的重要内容来抓。但现在农村“三沼”综合利用的情况不容乐观,本人对乐清市农村沼气的综合利用情况进行了调查,并提出几点粗略的看法,希望能够加快沼气综合利用和推广。     

番茄果实串采摘点位置信息获取与试验

针对番茄收获机器人在采摘过程中果实串采摘点位置难以确定的问题,提出了基于果梗骨架角点计算方法,并利用该算法对番茄果实串果梗采摘点进行位置信息获取:首先采用最大类间方差分割法进行目标果实串分割,通过形态学方法和阈值法去除干扰,提取出目标果实串分割图像;根据果实串的质心和果串的轮廓边界确定果梗的感兴趣区域,采用快速并行细化算法提取果梗的骨架,利用Harris算法检测得到果实串第一个果实分叉点与植株主干之间果梗骨架角点,通过计算获得采摘点位置信息。然后进行验证试验,利用双目视觉图像采集系统采集了60组果实串图像并获取果梗采摘点位置信息,结果表明,采摘点位置成功率为90%,为采摘机器人提供准确的采摘位置信息。