EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真

在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。     

基于LabVIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统

开发设计一套基于Lab VIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统。利用数据采集卡NI9215的BNC接口实现与传感器的连接,通过通讯数据发射器NI WLS-9163实现与监控计算机的无线连接,基于Lab VIEW编写程序,完成汽车减震器压缩量数据实时采集、记录和回访功能,再通过对压缩量数据的计算分析,实时获取车辆轮胎跳动曲线、轮胎载荷谱以及车轮振动频谱曲线等信息。试验证明系统准确可行,符合实际情况,实现了车辆悬架系统动态数据的监控与分析,解决了传统数据采集模块布线困难、装机复杂等缺点,具有一定的实用性。