基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计

焊接领域已经全面实现自动化和智能化,基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向,焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象,采用具有连续焊接的机器人,搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统,用于焊缝路径的识别与轨迹规划,分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系,制定了焊缝路径识别的总体设计方案。     

车载空气净化器外观与结构设计

改善空气质量为目的,设计了一款车载空气净化器,该净化器主要由净化器外壳、活性炭吸附层、HEPA过滤层和风机等部分组成,具有结构简单、使用方便、适合车载、能够改善车内空气质量等特点。通过对净化器的手电筒外观和内部的结构设计方案的对比分析,最终确定了以仿造手电筒的特点设计的方案;通过材料工艺分析,对材料加工和净化器外壳塑成形进行了设计;通过利用三维造型软件solid works,对车载净化器的本体三维造型进行了设计。