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小型多功能旋转割刀式割草机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。 相似文献
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数控加工与编程课程在高职高专机械专业教学中具有非常重要的地位,学好这门课程对提高机械类专业的学习呈显著效果,对促进学生工程机械理论与实践水平的提升具有非常重要的意义。高职高专数控加工与编程具有自身的特点,所以教师在教学中要结合课程特点和专业发展方向进行研究,探索出一条适用于高职高专数控加工与编程的教学方法,从而促进数控加工与编程教学质量的高效提升。 相似文献
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