基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

菜地土壤中纤维素降解菌的筛选及其产酶条件优化

利用传统的微生物学方法,从菜地土壤中筛选出高产纤维素酶的菌株,并对其产酶条件进行优化。结果表明,从4种菜地土壤中共分离获得16株纤维素降解菌,其中生菜地土壤中获得的菌株最多,白菜地土壤中获得的菌株最少;在16个菌株中,从油菜地中分离纯化的1个菌株具有最强的纤维素降解能力;对该菌株的产酶条件优化发现,以麸皮作为唯一碳源、培养温度35℃、培养时间96 h时酶活力最高。     

基于生态环境保护的乡村发展规划策略

采用层次聚类法和欧氏距离法,选择山西省安康市平利县的120个行政村为研究对象,对乡村经济结构特征、经济发展水平、生态旅游资源、产业发展潜力等方面进行评价。结果表明,乡村第一产业占比最小,第二产业增长率达14%,规划中应注重农业与工业的结合,加快农业现代化建设与农业机械化水平;优质生态环境乡村仅占20%,超过50%的乡村生态环境指标低于正常水平,应强调生态环境的可持续发展;只有少数几个乡村有较好的生态旅游资源,主要由于交通的极度不发达所致;产业等级为优的乡村较少,应协调优质产业到差等级乡村,吸引外资投入到中等级乡村,有效缓解乡村贫困,并整合产业成为现代化产业集群,有效提高产业效率和效益。     

紫云英旱地繁种栽培技术

随着我国紫云英种植面积的连续下降,紫云英留种面积也在急剧减少,但国内外对紫云英种子的需求量则不断增加．因此,抓好紫云英良种产业化基地建设势在必行。随着农业种植技术不断现代化,紫云英留种栽培技术也应随之而变革,过去紫云英留种多是在水田,根据需要也可在旱地进行。     

冬小麦氮磷钾肥料适宜施用量研究

合理的施肥是保证作物高产的重要措施,本试验研究当前冬小麦生产条件下氮肥、磷肥、钾肥的合理施川鲢,结果表明,冬小麦产量在6500kg／hm。水平条件下,氮、磷、钾肥料施用的合适施用量分别为180kg／hm。、120kg／hm^2、75kg／hm^2,氮、磷、钾肥的农学效益分别为7．Ikg、10．1kg和11．6kg。冬小麦当季氮、磷、钾肥料施川的利朋率分别为37．3％、8．3％和17．5％。     

并联式球面变胞机构及其完整雅可比矩阵

提出了一种球面变胞机构。该机构采用并联连接方式,由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,通过变胞支链提供不同约束,机构可演变为正常构态和变胞构态两种机构形式。正常构态时,动平台相对静平台具有3个转动自由度,等效于3自由度球面机构;变胞构态时,动平台具有一个额外的径向移动自由度。以螺旋理论为基础,首先分析机构的自由度数目和性质;其次,构建机构的运动子矩阵和约束子矩阵,并将约束子矩阵和运动子矩阵联立,建立完整的6×6雅可比矩阵;最后,分析雅可比矩阵的秩,得到机构产生奇异位形的条件,研究奇异位形的类型,提出避免发生奇异的方法,为机构设计提供理论依据。     

中国林产工业产业关联与波及效应分析——基于投入产出模型的国际比较

文中基于中国、美国、俄罗斯、印度、巴西、印度尼西亚6国2000—2014年投入产出数据,通过测算中间需求率、中间投入率、感应度系数和影响力系数,对林产工业产业关联与波及效应进行动态比较分析。研究结果表明:相较于其他国家,中国木材加工业、造纸业的中间产品型产业特征明显,对国民经济贡献程度较高,但同时也面临成为“瓶颈产业”的风险;中国家具制造业的最终需求型产业性质显著,受整体经济发展的拉动作用明显弱于其他国家。总体而言,中国林产工业对国民经济的推动作用整体上高于国民经济发展对其的拉动作用。需要重点提升木材加工业、家具制造业整体产业链竞争力,加大科研创新投入力度以提升产出效率,并进一步提高家具制造业整体产品的附加值。     

黑膜沼气池工艺特点及施工技术

黑膜沼气池利用HDPE膜材防渗、防漏和易吸热的特点,经焊接形成密闭空间,养殖污水经厌氧发酵,实现污水处理和生产沼气的双重效果。其建设成本低廉,管理方便,适用范围广泛。介绍了黑膜沼气池特点、工艺流程、规模设计及施工技术要点,为养殖业主及施工人员建设黑膜沼气池提供参考。      

高效固氮菌Ecl分子鉴定及其在铁尾矿基质下接种效果研究

以高效固氮菌属Ecl为研究对象,通过对Ecl进行分子鉴定及其在铁尾矿基质下紫花苜蓿上进行接种试验,对植株生长指标、土壤化学性质及土壤酶活性进行测定。结果表明,Ecl属于固氮菌属,16S rDNA PCR扩增产物片段大小为1 600 bp左右,其菌株可以促进紫花苜蓿植株的生长,提高土壤酶活性、土壤养分。被接种的紫花苜蓿植株生长状况均优于未接种的处理,其地下干质量、地上干质量、株高、侧根数、最长侧根长度、主根长度比未接种的植株分别增加91.02%、83.43%、74.08%、56.70%、46.77%、48.54%,表明接种高效固氮菌Ecl可以促进植株的生长。紫花苜蓿接种Ec1,其土壤酶活性与土壤养分均高于对照。接种Ecl的植株比未接种植株的蔗糖酶、脲酶、磷酸酶活性分别增加0.03 mg/(g·d)、3.95μg/(g·h)、1.50μg/(g·h);速效磷、速效钾、碱解氮含量分别增加57.83%、13.22%、29.48%。     

大豆堆压缩特性的实验研究

使用TSZ-6A型应变控制式三轴仪对不同围压(8kPa~200kPa)、不同含水率(9.8%、11%、13.5%、14.8%、15.8%w.b.)的黑龙江省大豆堆的体积变化和体变模量进行了测定,分析了围压与含水率对大豆堆体变模量的影响。体变模量随着围压(8kPa~200kPa)的增大而增大,大豆实验结果表明:对含水率为9.8%w.b~15.8%w.b、围压为8kPa~200kPa的大豆堆,其体变模量范围为227.94kPa~610.58kPa。相同含水率的大豆堆的体变模量随着围压(8kPa~200kPa)的增大而增大;同一围压下,大豆堆体变模量随着含水率(9.8%w.b~15.8%w.b)的增大而减小。