自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

V型凹面圆盘消辙器几个计算公式的推导和参数的选定

V型凹面圆盘对称组合广泛地用于起垄、筑埂、铺膜等培土作业中。现将通过理论分析和计算公式的推导,将它组成V型凹面圆盘消辙器用于播种机的配套上消除了拖拉机的轮胎在耕暄的地表上产生的辙沟和轮迹,覆平土壤,使播种机的播深一致,覆土均匀,避免了播出的种子裸露在辙沟的地面上而造成的严重损失,满足了农业技术要求。