一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析

针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的关系。基于对栽植器栽植轨迹特点和投苗时序的分析,采用盘式凸轮零部件生成器对所涉及的凸轮摆杆机构进行了三维虚拟设计,并结合从动摆杆运动学特征曲线对鸭嘴开合特征进行了分析,表明该机构能够满足设计功能要求。同时,开展了栽植器凸轮摆杆机构的样机试制和试验,试验结果表明:移栽机正常作业过程中,鸭嘴接苗准确,鸭嘴开合振动量小,工作较为平稳,基本无带苗、夹苗现象。     

一种芦笋采摘机机械手的设计

为了实现芦笋机械化采摘,降低人工劳动强度,提高芦笋种植经济效益,设计了一种小型芦笋采摘机,重点对采摘机构和三轴运行机构进行了设计、计算和分析。通过计算,确定了X/Y/Z进给机构丝杠的选型,并对其受力和刚度进行校核;同时对采摘机械手的结构进行了设计,确定了采摘机械手的尺寸,液压缸的行进距离,并对其关键零部件进行仿真分析,结果表明设计强度均满足要求。按照实际工作状况,对关键零部件进行三位建模,进行模拟组装后最终建立整机的三维模型。芦笋采摘机在劳动强度大的蔬菜采收环节能够大幅降低人工成本,在农村劳动力老龄化问题日益突出的情况下,具有一定的市场前景。     

贵州省猕猴桃生产机械化发展现状及建议

农业机械化是农业现代化发展的重要表现,特色产业生产机械化是其中一项重要的工作内容。为促进贵州省猕猴桃产业健康发展,课题组首先调研了猕猴桃种植散户、合作社和企业等猕猴桃种植大户,并与农业机械化业务主管部门座谈,研究了贵州省猕猴桃生产机械化发展现状。其次,对贵州省猕猴桃生产机械化现状及其发展中存在的问题进行剖析,指出目前发展中存在猕猴桃果园基地有待改造、猕猴桃果农认知水平有待提高、猕猴桃标准化种植有待提升等主要问题。最后,提出了推进宜机化改造、推动标准化种植、争取财政资金支持等猕猴桃生产机械化的有关建议。     

农机与农艺相结合的水稻机插秧技术

对于贵州省而言,水稻是其主要的粮食作物之一,水稻生产在全省粮食作为中占据举足轻重的地位,提高水稻生产能力和插秧技术水平,成为贵州省保障粮食安全生产和农民增收的终极发展目标。近年来,国内社会经济的快速发展和城市化建设进程的不断加快,导致很多农村劳动力的严重流失,尤其是季节性劳动力更为匮乏,因此必须实施机械化水稻种植作业,以期实现农机与农艺的有机结合。本文将对贵州省水稻种植现状进行分析,并在此基础上对农机与农艺相结合的水稻机插秧技术谈一下自己的观点,以供参考。     

蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的设计与分析

农业商品化发展以及近郊农业的兴起,使得蔬菜种植范围不断扩大,蔬菜移栽机自动化发展水平不断提升。蔬菜钵苗自动移栽机原有的半自动工作方式效率较低,结合蔬菜钵苗自动移栽机特征,对送苗装置进行有效改进,提升其送苗速度,显得尤为必要。基于此,结合蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的实际情况,对装置进行设计,从而提升送苗速度和工作效率。     

贵州省农机社会化服务发展现状及建议

通过调研农机合作社、农机大户等农机社会化服务组织，与农机化业务主管部门座谈，研究了贵州省农机社会化服务发展现状，指出目前发展存在丘陵山地破碎、投入资金较少、缺乏专业人才、重视程度不一等问题，提出推进农田宜机化改造、争取政策资金双支持、积极培育专业人才、拓宽社会化服务范围、搭建资源共享平台等措施建议，对提升农机社会化服务水平具有一定指导意义，为提高主要农作物生产机械化水平提供参考依据。